🎛️ 变频器 / 伺服调试速查
通用方法论；报警代码与参数号因品牌而异，请以该品牌手册（官网下载中心）为准。
① 变频器报警大类取向（先报全：品牌+型号+代码+出现时机）
过流/过载 OC·OL加速时间太短、负载卡滞、电机绕组/接线问题、电机参数与铭牌不符、机械抱死。
过压 OV减速时间太短（能量回馈）、进线电压偏高、未配制动电阻/制动单元。
接地/漏电电机电缆绝缘破损、屏蔽层接地不良；注意变频器输出侧不能直接并补偿电容。
干扰类输出电缆屏蔽单端接地、控制线远离动力线、变频器与 PLC 分开接地。
② 参数调试纪律（变频通用顺序）
- 改前记录原值，能导出参数表就导出。
- 核对电机额定电压/电流/转速/功率与铭牌一致。
- 做一次电机参数自整定（若支持且条件允许）。
- 再调加减速时间（过流加加速、过压加减速），最后动限流/转矩提升等高级项。
- 一次改一项、实测一步；出问题按记录回退。
③ 伺服调试要点
- 接线确认：动力线 U/V/W 一一对应、编码器线插紧、SON 使能与急停时序按手册。
- 先 JOG 点动确认方向与基本运动，再进自动。
- 惯量比让驱动自整定，或先用本站"惯量计算"估好再填——设错是抖动/过载报警常见原因。
- 抖动：先降增益/刚性或加大滤波，别盲目加 P；响应慢再小幅提升。
- 报警（过载/编码器/过流/散热）：按手册确认码义 + 查对应硬件。
⚠️ 安全
- 变频/伺服断电后直流母线仍带电（电容放电），开盖检查必须断电等待并遵守厂家警告。
- 不改急停/抱闸等安全逻辑去"消除报警"。
- 具体参数号/代码不确定时，先去官网下载该型号手册核对，别凭印象。
把"品牌+型号+面板报警码+什么时机出现"告诉 智能问答，AI 结合工控知识库给出该品牌排查方向。