⚙️ 惯量计算与电机匹配
负载惯量折算到电机轴 → 惯量比校核 → 加减速扭矩估算。伺服/步进选型第一步。
负载惯量（负载侧）：
折算到电机轴：
惯量比（J负载′ / J电机）：
电机轴总惯量：
加速所需扭矩 T=J总·Δω/Δt：
公式速记：直线折算 J = m·(v/ω)²（ω=2πn/60）；滚筒/圆盘 J = ½·m·r²；
经减速比 i 后 J′ = J/i²；惯量比 = J′/Jm（伺服常推荐 ≤10，高响应 ≤3~5）；
加速扭矩 T = J总·Δω/Δt。结果为估算，正式选型请用厂家选型软件复核。