⚙️ 机械传动计算

皮带/减速机/丝杠常用换算，正式选型以厂家样本与《机械设计手册》为准。

① 皮带传动（速比 / 带速）

n2 = n1 × d1/d2；带速 v = π·d1·n1/60000

主动轮直径 d1 (mm)

从动轮直径 d2 (mm)

主动轮转速 n1 (r/min)

n2 = n1/i；T2 = T1 × i × η（单级齿轮 η≈0.96~0.98，蜗杆按样本）

输入转速 n1 (r/min)

减速比 i

输入扭矩 T1 (N·m)

效率 η

v = Ph×n/60000 (m/s)；F ≈ 6.28·η·T×1000/Ph(mm)，反算 T ≈ F×Ph/(6.28·η×1000)

导程 Ph (mm)

转速 n (r/min)

丝杠效率 η（滚珠≈0.9，梯形≈0.4）

负载推力 F (N，由负载求所需扭矩时填)

输入扭矩 T (N·m，由扭矩求推力时填)

P(kW) = T·n/9550；直线负载 P = F·v/1000

扭矩 T (N·m)

转速 n (r/min)

传动效率 η（含整个链路）

提示：多级传动把每级效率相乘；启动/制动负载在均载扭矩上再加加速扭矩（可用"惯量计算"工具）。所有结果均为估算，正式选型请用厂家选型软件复核。