台达伺服

AL.121

PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確

可能原因

AL.121 PDO Index 錯誤

这条暂时只整理了含义，排查步骤还没有。可以先看下面厂家原文，或者把型号和现象告诉 AI，让它给个方向。

来源：台达 ASD 伺服异警处理（台湾站）

https://smartservo.org/category/%E5%8F%B0%E9%81%94%E4%BC%BA%E6%9C%8D/asd_alarm/

本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。

台达其他报警码

AL.125 PDO 寫入的對象(參數)是唯讀 AL.126 指定的物件字典無法映射至PDO AL.127 PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 AL.207 PR 寫參數指令參數群組超出範圍 AL.209 PR 寫參數指令參數號碼超出範圍 AL.213 PR 寫參數指令資料超出該參數允許之範圍 AL.215 PR 寫參數指令參數唯讀不可寫入 AL.217 PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入 AL.219 PR 寫參數指令，該參數被鎖定不可寫入

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