通用
伺服电机
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过载
现象：伺服驱动器报过载（如AL.50/AL.51）。
可能原因：1.负载过重/机械卡死 2.加减速时间过短 3.抱闸未打开 4.电机/驱动器参数不匹配 5.编码器异常
排查步骤：第一步：确认机械是否卡死、抱闸是否打开；第二步：查看负载率显示；第三步：延长加减速时间；第四步：检查电机和驱动器容量匹配。
相关报警：AL.50（过载1）、AL.51（过载2）。
来源：import
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