三菱
伺服电机
AL.09E
网络警告
报警代码:AL.09E
报警名称:网络警告
报警内容与排查(原因/调查/处理方法):•网络的接收数据存在异常。•网络的设定存在异常。详细排查:1.设定了不对应的通信周期。应重新进行主站侧的设定。[G]2.在CC-LinkIETSN中通信速度设定为100Mbps时,将通信周期设定为了250μs以下。应将通信周期变更为500μs以上,或将控制器及伺服放大器的通信速度变更为1Gbps。3.在CC-LinkIETSNClassA中通信周期设定了比500μs短,或者比500ms长的值。通过CC-LinkIETSNClassA使用时,应在500μs~500ms的范围内设定通信周期。详细排查:1.在循环点数中设定了大于最大值的值。应变更通信周期或重新进行映射。关于循环点数的最大值,请参照用户手册(通信功能篇)的“通信规格”。[G]详细排查:1.参数自动设定的参数文件存在异常。应更换参数自动设定文件。[G]2.参数自动设定的处理中断。72页详细排查:1.设定了不对应的通信周期。应重新进行主站侧的设定。[G]详细排查:1.检测出IP地址重复。应重新进行[Pr.NPA01IP地址设定]、[Pr.NPA02IP地址]及旋转开关的设定,避免IP地址重复。[G]详细排查:1.对设定中需要再次接通电源的参数进行了参数自动设定。应再次接通电源。[G]详细排查:1.检测出主站侧的错误。应确认主站侧的状态。[G]861伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法详细排查:1.选择了不支持的控制模式。应确认同步模式/非同步模式及控制模式。请参照用户手册(通信功能篇)的“控制模式和同步模式的对应”。[G]详细排查:1.当前所使用的网络的通信周期的伺服参数,设定了不支持的控制模式、功能等。应确认伺服参数后,将通信周期变更为可支持的控制模式、功能等的通信周期。关于网络的通信周期的功能限制,请参照用户手册(导入篇)的“MR-JET-_G_的限制事项”。[G]2.变更了厂商设定用伺服参数的值。应将厂商设定用伺服参数的值设定为初始值。详细排查:1.FSoE通信用的PDO的设定错误。应重新进行FSoE通信用的PDO的设定。[G]1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法871
来源:import
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