E101

故障代码：E101.0 故障名称：H02及以上功能码参数异常 故障类型：故障 故障级别：1 能否复位：否 故障机理：参数的总个数发生变化，一般在更新软件后出现；H02组及以后组的参数值超出上下限，一般在更新软件后出 现。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.控制电源电压瞬时下降 1.确认是否处于切断控制电（L1C、 L2C）过程中或者发生瞬间停电。 2.测量运行过程中控制电线缆的非伺服 驱动器侧输入电压是否符合以下规格： 220V伺服驱动器： 有效值：220V~240V 允许偏差：‑10%~+10% （198V~264V） 380V伺服驱动器： 有效值：380V~440V 允许偏差：‑10%~+10% （342V~484V）。 1.系统参数恢复初始化（H02.31=1） 后，然后重新写入参数。 2.提高电源容量或者更换大容量的电 源，系统参数恢复初始化（H02.31= 1）后，重新写入参数。 2.参数存储过程中瞬间掉电 确认是否参数值存储过程发生瞬间停 电。 重新上电，系统参数恢复初始化 （H02.31=1）后，重新写入参数。 3.一定时间内参数的写入次数超过了最 大值 1.确认是否参数值存储过程发生瞬间停 电。 2.确认是否上位装置频繁地进行参数变 更。 3.读H0b.43和H0b.44查看异常参数组 号。 1.若是伺服驱动器故障，更换伺服驱动 器。 2.改变参数写入方法，并重新写入。 3.重新上电，系统参数恢复初始化 （H02.31=1）后，重新写入参数。 4.更新了软件 确认是否更新了软件导致H02组及以上 参数组参数超过上下限范围。 重新设置伺服驱动器型号和电机型号， 系统参数恢复初始化（H02.31=1）。 5.伺服驱动器故障 多次接通电源，并恢复出厂参数后，仍 报故障时，伺服驱动器发生了故障。 更换伺服驱动器。