汇川报警码速查

共 110 条 · 点任意一条看含义、原因与排查步骤

.0 H02及以上功能码参数异常

.0 FPGA通信建立的异常

.1 MCU运行超时（MCU死机）

.0 写入存储参数故障

.0 分频脉冲输出设定故障

.0 无法识别的编码器类型

.0 伺服ON指令无效警告

.0 多圈绝对值编码器设置错误

.0 编码器ROM电机参数校验异常

.0 D/Q轴电流溢出

.2 编码器通信超时

.0 输出对地短路

.0 动态制动电阻过载故障

.0 主回路电过压

.0 主回路电欠压

.0 主回路电缺相

.0 控制电源欠压

.0 电机超速

.0 分频脉冲输出过速

.0 惯量辨识失败

.0 原点回归警告

.0 角度辨识失败

.0 使能速度过快

.0 电机过载

.0 抱闸异常生效

.0 抱闸异常失效

.0 堵转电机过热保护

.0 逆变IGBT结温过高

.0 散热片温度过高

.0 电机温度过高

.6 增益自调整失败

.0 回零方式不匹配当前编码器

.0 编码器电池警告

.0 编码器多圈位置数据丢失

.0 编码器多圈计数错误

.0 编码器多圈计数溢出

.0 绝对值编码器通信超时

.0 编码器过热

.0 DI紧急刹车

.0 机型识别校验码失败

.0 电机过载警告

.0 制动电阻过载

.0 外接制动电阻阻值过小

.0 泄放管过温

.0 电机动力线断线

.0 变更参数需重新上电生效

.0 参数存储频繁

.0 正向超程警告

.0 反向超程警告

.0 编码器算法异常警告

.0 CANopen通信回原方式设置错误

.0 编码器读写校验异常

.0 编码器回送校验异常

.0 参数辨识失败

.0 转矩波动补偿失败

.0 位置偏差过大

.0 位置指令增量过大

.0 电子齿轮比设定超限-H05.02

.0 CANlink掉线

FPGA系统采样运算超时

加速过电流

减速过电流

恒速过电流

MD200 变频器加速过电压

MD200 变频器减速过电压

MD200 变频器恒速过电压

控制电源故障

变频器过载

外部设备故障

接触器故障

电流检测故障

电机调谐故障

编码器故障

EEPROM读写故障

对地短路故障

累计运行时间到达故障

用户自定义故障1

用户自定义故障2

累计上电时间到达故障

运行时PID反馈丢失故障

逐波限流故障

运行时切换电机故障

速度偏差过大故障

电机过速度故障

电机过温故障

制动单元过载

制动回路短路

MD200 变频器点对点通信从机故障 Err55

09 故障自动复位次数

SV660A 参数 .36 编码器多圈溢出故障选择

SV660A 参数 .28 FPGA给出绝对值编码器故障信息通信地址

SV660A 参数 .01 故障复位通信地址

MD200 变频器频繁报过流和过压故障

汇川中型PLC指令 HC_EnableInterrupt

汇川中型PLC指令 HC_WriteInterruptParameter

汇川中型PLC指令 ETC_ClearSlavesErrorCounter

汇川中型PLC指令 ETC_ResetSlavesError

停机方式选择

停机方式选择

45 故障子码

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内容整理自汇川厂家公开资料，每条附来源链接；未经现场核实，正式处理请以厂家手册为准。