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【汇川中型PLC指令】ETC_ResetSlavesError EtherCAT 复位从站故障。 指令格式 名称 FB/FC LD 表现 ST 表现 ETC_ResetSlavesError EtherCAT 复位从 站故障 ETC_ResetSlavesError( xExecute:= , usiCom:= , xResetSlavesError:= , xDone=> , xBusy=> , xError=> , eErrorID=> ); 相关变量 输入变量 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 xExecute 指令使能 [FALSE,TRUE] FALSE 上升沿触发 usiCom 主站索引 1 和2 · 1：第一个 EtherCAT 主站 · 2：第二个 EtherCAT 主站 xResetSlavesError 复位从站故障 [FALSE,TRUE] FALSE 是否复位从站故障 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 xDone 执行完成标志 [FALSE,TRUE] 指令执行完成标志 xBusy 执行标志 [FALSE,TRUE] 指令执行中标志 xError 错误标志 [FALSE,TRUE] 指令异常标志 eErrorID 错误代码 ENUM 遵照数据类型 指令异常错误码，请参考“错 误码” xExecute usiCom xResetSlavesError xDone xBusy xError eErrorID ENUM 功能说明 复位指定EtherCAT 主站下的从站故障。 EtherCAT 通信指令 注意事项 ・ 当设备仅有 1 个 EtherCAT 主站时，usiCom=1；如汇川 AM600/AM400 系列。 ・ 当设备有 2 个 EtherCAT 主站时 : ・ usiCom=1：表示从站设备在第 1 路 EtherCAT 主站下；如汇川 AC800 系列 EtherCAT 总线 C 口。 ・ usiCom=2：表示从站设备在第 2 路 EtherCAT 主站下；如汇川 AC800 系列 EtherCAT 总线 D 口。 ・ InoProShop V1.9.1.0 及其以上版本支持本指令。 程序示例 复位第 1 路 EtherCAT 主站下的从站故障。 定义变量 程序 运行结果 错误码 错误名称 错误码 描述 ETC_NO_ERROR 无错误 ETC_CFG_NO_MASTER 主站索引不存在 ETC_OTHER_ERROR 其他错误 ETC_OLD_DATED_VERSION EtherCAT 版本较低，不支持此功能块 6.5.12 IO 故障码 NOTE ◆注意：故障上报遵循单一故障原则，如果同时出现多个故障，根据优先级选择上报优先级最 高的故障码。 故障码 故障描述 产生原因 解决措施 通信协议转换模块故障 0x1000 协议栈未扫描到模块 ・ 扩展模块不存在 ・ 本地总线通信故障，未扫描到 扩展模块 ・ 检查扩展模块是否正常安装并上 ・ 检查扩展模块通信接口接触情况 或重启机架 0x1001 组态配置IO 模块数多于实际扫描 的IO 模块数 ・ 扩展模块实际槽位与组态配 置情况不一致 ・ 本地总线通信故障导致扫描 到的模块与组态配置情况不一致 ・ 检查扩展模块数量及安装顺序 ・ 检查扩展模块通信接口接触情况 或重启机架 0x1002 组态配置IO 模块数少于实际扫描 的IO 模块数 0x1003 组态配置IO 模块类型与实际扫描 的IO 模类型不一致 0x1004 IO 模块组态配置失败 本地总线通信故障，导致主站模 块与扩展模块交互时出错 检查扩展模块通信接口接触情况或 重启机架 0x1005 IO 模块状态切换失败 0x1006 IO 模块掉线 ・ IO 模块掉电或被拔出 ・ 本地总线通信丢帧率过高导 致的报错 ・ 检查相应槽位的模块是否掉电或 被拔出 ・ 检查扩展模块通信接口接触情况 或重启机架 0x1007 模块类型不匹配 硬件组件已插入，但该组件的类 型与组态模块的类型不匹配 检查插入的模块，必要时，更正组 0x1008 新模块插入 有新的硬件组件被插入，且该组 件类型与组态模块的类型匹配 0x1009 通信故障：CRC 错误 数据消息帧存在传输错误：数据 不一致（CRC（循环冗余校验） 错误） 检查扩展模块通信接口接触情况或 重启机架 0x100A 通信故障：超时 ・ 监视时间设置不正确 ・ 存在总线故障 ・ 纠正故障 ・ 检查扩展模块通信接口接触情况 或重启机架 0x100B 组态配置冲突 同一个IO 模块在多个控制器下 被组态 检测组态，解决冲突后重新下发 0x100C 尾板故障或缺失 尾板故障或缺失 重新安装或更换尾板 模块应用参数配置错误 0x2003 2SCOM-MDB/2S485-MDB 模块槽 位放置有误 槽位放置错误 必须放在前四个槽位 0x2004 2SCOM-MDB/2S485-MDB 模块串 口0/1 子模块个数超过31 个 串口0 或者串口1 子模块个数不 能超过31 个 减少串口0 或1 子模块个数 0x2005 2SCOM-MDB/2S485-MDB 模块模 块过程数据超过480 字节 模块过程数据（读数据或者写数 据）不能超过480 字节 减少模块过程数据 EtherCAT 通信指令 故障码 故障描述 产生原因 解决措施 0x2010 RS485 模块通道“波特率”配置错 下发给模块的配置参数超出设定 范围或者不符合要求的格式 对照说明检查配置参数 0x2011 RS485 模块通道“通讯方式”配置 错误 0x2012 RS485 模块通道“位相关”配置错 0x2013 RS485 模块通道“数据分包大小” 配置错误 0x2014 RS485 模块通道“报文间隔”配置 错误 0x2015 RS485 模块通道“发送缓存区”配 置错误 0x2016 RS485 模块通道“接收缓存区”配 置错误 0x2020 CAN 模块通道“波特率”配置错误 下发给模块的配置参数超出设定 范围或者不符合要求的格式 对照说明检查配置参数 0x2021 CAN 模块通道“通讯方式”配置错 0x2022 CAN 模块通道“位相关”配置错误 0x2023 CAN 模块通道“缓存区大小”配置 错误 0x2024 CAN 模块通道“心跳包间隔”配置 错误 0x2025 CAN 模块通道“标准帧上限”配置 错误 0x2026 CAN 模块通道“标准帧下限”配置 错误 0x2030 2SCOM/2SCOM-MDB 模块通道“串 口参数”配置错误 下发给模块的配置参数超出设定 范围或者不符合要求的格式 对照说明检查配置参数 0x2031 2SCOM 模块通道“数据分包大小” 配置错误 0x2032 2SCOM 模块通道“超时时间”配 置错误 0x2033 2SCOM/2SCOM-MDB 模块通道“端 口协议”配置错误 0x2040 Modbus 从站地址配置错误 0x2041 2S485-MDB 模块通道“串口参数” 配置错误 0x2100 CH0 预设值超范围 预设值> 最大值或预设值< 最小 0x2101 CH0 计数器配置错误 ・ 命令使能了单端计数功能，但 DI 未配置成计数功能 ・ 命令使能的单端接口和DI 配 置的计数接口不一致 ・ 计数器配置为差分接口，但 DI0 或DI1 配置成了计数模式 0x2102 CH0 信号类型不支持 信号类型≠允许值，允许值： AB 相1 倍频、AB 相2 倍频、AB 相4 倍频、脉冲+ 方向、CW/ CCW、单相计数（A）、单相计 数（B） 故障码 故障描述 产生原因 解决措施 0x2103 CH0 计数器限值错误 最大值<= 最小值 0x2104 CH0 单位脉冲增量设置错误 单位脉冲增量<1 0x2105 CH0 速度测量的时间基数设置错误 时间基数≠允许值，允许值参考 对象字典800nh.3 0x2106 CH0 输入滤波参数设置错误 输入滤波参数≠允许值，允许值 参考对象字典800nh.2 0x2107 CH0 频率采样时间设置错误 频率采样时间≠允许值，允许值 参考对象字典800nh.5 0x2108 CH0 清零功能配置错误 命令使能了清零功能，但DI 未 配置成清零功能 0x2109 CH0 预设功能配置错误 命令使能了预设功能，但DI 未 配置成预设功能 0x210A CH0 比较0 功能配置错误 命令使能了比较功能，但DO 未 配置成比较功能 0x210B CH0 比较1 功能配置错误 命令使能了比较功能，但DO 未 配置成比较功能 0x210C CH0 比较2 功能配置错误 命令使能了比较功能，但DO 未 配置成比较功能 0x210D CH0 比较3 功能配置错误 命令使能了比较功能，但DO 未 配置成比较功能 0x210E CH0 探针0 功能配置错误 命令使能了探针功能，但DI 未 配置成探针功能 0x210F CH0 探针1 功能配置错误 命令使能了探针功能，但DI 未 配置成探针功能 0x2110 CH0 探针2 功能配置错误 命令使能了探针功能，但DI 未 配置成探针功能 0x2111 CH0 探针3 功能配置错误 命令使能了探针功能，但DI 未 配置成探针功能 0x2112 CH0 DO0 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输出、比较输出 0x2113 CH0 DO1 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输出、比较输出 0x2114 CH0 DO2 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输出、比较输出 0x2115 CH0 DO3 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输出、比较输出 0x2116 CH0 DI0 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输入、探针功能、计数、清0、 预置、门控 0x2117 CH0 DI1 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输入、探针功能、计数、清0、 预置、门控 0x2118 CH0 DI2 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输入、探针功能、计数、清0、 预置、门控 0x2119 CH0 DI3 参数错误 配置参数≠允许值，允许值：普 通输入、探针功能、计数、清0、 预置、门控 EtherCAT 通信指令 故障码 故障描述 产生原因 解决措施 0x2200- 0x2219 CH1 同0x2100-0x2119，PN 通信接 口模块中使用 0x2300- 0x2319 CH2 同0x2100-0x2119，PN 通信接 口模块中使用 0x2400- 0x2419 CH3 同0x2100-0x2119，PN 通信接 口模块中使用 IO 模块故障 0x5001 供电电源过压 模块供电电源不稳或电源掉电 ・ 检查模块用户侧供电电源 ・ 电源检查正常，故障未消除，建 议更换模块 0x5002 供电电源欠压 0x5003 模块外部24V 电源掉电 0x5005 模块外部5V 电源掉电 0x5004 模块ADC 配置参数故障 模块ADC 配置参数故障 ・ 检查模块外部24V 供电电压是否 稳定 ・ 重启模块 0x5011 芯片温度过热 模块DAC 器件温度过高 ・ 检查模块硬件是否存在故障 ・ 更换模块 0x5021 模块ADC 器件故障 ADC 器件出现故障 0x5022 模块DAC 器件故障 DAC 器件出现故障 0x5023 ADC 基准故障 ADC 基准电压故障 0x5031 参考通道故障 TC 模块冷端采样通道故障 ・ 检查TC 模块冷端通道硬件 ・ 更换模块 IO 通道故障 0x6001 通道断路 模拟量通道接线断开 ・ 检查模块通道外部接线 ・ 外部接线无误，建议检查模块内 部硬件问题或更换模块 0x6002 通道短路 模拟量通道接线短路 0x6003 通道数据超上限 通道数据异常，超出正常范围（根 据模块手册确定正常范围） 输入模块检查外部输入信号是否异 0x6004 通道数据超下限 0x6005 通道数据上溢 0x6006 通道数据下溢 0x6007 通道过流 该模块要求在额定负载下才能正 常工作，实际检测到输出通道电 流过大，触发过流保护 ・ 检查外部接线是否有短路存在 ・ 检查负载是否有过流产生 ・ 检查模块是否损坏 ・ 请注意区分通道及通道组故障 0x6008 通道ADC 故障 通道ADC 出现故障 ・ 检查模块硬件是否存在故障 ・ 更换模块 0x6009 通道配置数据错误 下发给模块的配置参数超出设定 范围或者不符合要求 检查下发配置参数是否合理 0x600A TC-ISO 模块通道冷端故障 TC-ISO 模块内部冷端采样通道故 ・ 检查TC 模块冷端通道硬件 ・ 更换模块 … … 0x6010 RS485 模块通道发送缓存区满 向485 写入的发送数据间隔太短 或者数据太多，导致传输处理不 减小数据发送长度或者增大发送间 隔，或者将波特率设置增大 0x6011 RS485 模块通道接收缓存区满 向485 发送串口数据间隔太短或 者数据太多，导致传输处理不及 减小数据发送长度或者增大发送间 故障码 故障描述 产生原因 解决措施 0x6012 RS485 模块接收帧counter 错误 帧counter 数值与前后不匹配 检查帧counter 数值 0x6013 RS485 模块接收帧segnum 错误 帧segnum 数值与前后不匹配 检查帧segnum 数值 0x6014 RS485 模块通道检测到噪声 引脚检测到噪声 检查是否有干扰 0x6015 RS485 模块通道校验位错误 校验位错误 检查检验位设置参数和校验位是否 计算正确 0x6020 CAN 模块通道发送缓存区满 向CAN 发送数据间隔太短或者 数据太多，导致传输处理不及 减小数据发送长度或者增大发送间 隔，或者将波特率设置增大 0x6021 CAN 模块通道接收缓存区满 向CAN 发送数据间隔太短或者 数据太多，导致传输处理不及 减小数据发送长度或者增大发送间 隔，或者将波特率设置增大 0x6022 CAN 模块接收帧counter 错误 帧counter 数值与前后不匹配 检查帧counter 数值 0x6023 CAN 模块总线负载率过高>30% CAN 总线负载率过高>30%