汇川
伺服
IS620
Er.208
FPGA系统采样运算超时
可能原因
MCU通信超时(H0B-45=1208)；编码器通信超时(H0B-45=2208)；电流采样超时(H0B-45=3208)；高精度AD转换超时(H0B-45=4208)；编码器信号受干扰或线缆损坏
排查步骤
1.查看子故障码H0B-45确定具体类型 2.检查编码器线缆插头接触是否良好 3.走线强弱电分开，电机线缆与编码器线缆勿捆扎，接地良好 4.使用双绞屏蔽线 5.更换伺服驱动器/电机测试
复位方法
排除故障后断电重启或故障复位
来源：汇川IS620P/N伺服常见故障处理手册(经官方手册核对修正：原误写为编码器故障，编码器通讯异常应为Er.740)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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