汇川 SV660A伺服-参数

H0A

SV660A 参数 .36 编码器多圈溢出故障选择

参数编号:H0A.36 参数名称:编码器多圈溢出故障选择 参数说明:0:不屏蔽 1:屏蔽绝对位置线性模式(H02.01=1),无需检测编码器多圈溢出故障时,设置H0A.36=1屏蔽多圈溢出故障。 12.1.4 绝对值位置旋转模式此模式主要用于设备负载行程范围不受限制,掉电时电机单方向旋转圈数小于32767,如下图旋转负载示意图所示。 图图 11 22 –– 22 图12-2 旋转负载示意图伺服驱动器内部计算机械绝对位置上限值优先使用H05.52、H05.54,当H05.52、H05.54均为0的情况下再使用机械齿轮比H05.50、H05.51计算。假设编码器分辨率R E ,R E =2 ,假设负载旋转一圈对应的编码器脉冲数为R M ,H05.52或H05.54不等于0时,R M =H05.54×2 +H05.52;H05.52、H05.54均为0时,R M =R E 。 常用功能 来源:《SV660A系列伺服用户手册》参数表。
来源:import
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