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【汇川中型PLC指令】HC_WriteInterruptParameter 写入中断参数。 指令格式 名称 FB/FC LD 表现 ST 表现 HC_WriteInterruptParameter 写入中断 参数 HC_ WriteInterruptParameter( Execute := , ParameterNumber => , Value => , Done => , Error => , ErrorID => ); 相关变量 输入输出变量 输入输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Counter 计数器 COUNTER_REF 指定使用的计数器号码[0..7] 输入变量 AM400/AM600 本地计数器 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Execute 使能 [FALSE,TRUE] FALSE 上升沿触发，TRUE：使能功能 块。 ParameterNumber 参数编号 遵照数据类型 参数编号 Value 参数值 遵照数据类型 参数值 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Done 完成标志 [FALSE,TRUE] 功能块完成标志 Error 错误标志 [FALSE,TRUE] TRUE: 功能块内部发生错误 ErrorID 错误ID 遵照数据类型 错误码 Counter COUNTER_REF Execute ParameterNumber Value Done Error ErrorID 功能说明 本功能块主要实现计数器的写入中断参数功能，PN 参数映射表如图所示。 PN Name DataByte R/W Comments 10001 bDisableCmpEvent R/W 置用户任务外部比较事件：0 有效，1 比较事件无效。 10002 bDisableOutput R/W 比较一致对应的输出口是否输出：0：不输出 1：输出。 对ImRefresh 无效。 10008 Direction R/W 计数器方向 10009 bDisableFrequency R/W HC_Counter 中使FrequencyValue 无效 10010 bDisableRotationRate R/W HC_Counter 中使RotationRateValue 无效 高速IO 指令 5.2.16 错误码 ErrorID 基本格式如下： 库 + 功能块 + 错误码 ・ 库：高速I/O 默认是0 。 ・ 功能块：从01 开始。 ・ 错误码：从01 开始，包含3 位有效数字，错误码详见下表。错误码小于500 是严重错误，大于500 是 功能块错误。 错误码 定义 说明 ERR_COUNTERID_INVALID 输入通道号无效，有效范围是[0,7] ERR_CNT_OVERFLOW 计数器上溢/ 下溢出错 ERR_COUNTER_NOT_CHOSEN 高速功能未选中，在后台配置中选择 ERR_COUNTER_NOT_ENABLED 计数器HC_Counter 未使能 ERR_WRITEINTERRUPTPARAMETER_ UNVALIAD 写中断参数无效 ERR_INTERRUPT_NOT_CHOSE 未在后台选择“中断输入” ERR_SETCOMPARE_IMREFRESHCYCLE_ OVERFLOW 比较值ImRefreshCycle 超过30000，有效范围 是 [0,30000] ERR_SETCOMPAREM_NUMBERS_ OVERFLOW HC_SetCompareM 的Number 范围是[1,100] ERR_PREWR_VALUE_OVERFLOW 预置值超限 ERR_AVERAGE_PARA_UNVALIAD 频率和旋转速度设置平均参数无效 ERR_ROTATION_PULSES_UNIT_UNVALIAD 转速测量的每转脉冲数设置无效 ERR_WRITEBOOlPARAMETER_UNVALIAD HC_WriteBoolParameter 指令设置参数无效 ERR_READBOOLPARAMETER_UNVALIAD HC_ReadBoolParameter 指令获取参数无效 ERR_MEASURE_WIDTH_OVERFLOW 测量宽度无效 ERR_SETCOMPAREM_IMREFRESHCYCLE_ OVERFLOW 比较值ImRefreshCycle 超过30000，有效范围 是 [0,30000] ERR_PRESET_TRIGGERTYPE_OVERFLOW 预置参数无效 ERR_FUNC_COUNTERID_INVALID 特殊功能通道号无效，效范围是[0,3] ERR_COUNTER_NOT_CHOSE_EXETERNAL_ X 计数器后台没有选择“外部触发输入” ERR_CNT_FORMAT_NOT_RING 环形计数类型不对，在后台配置中选择 ERR_RING_DOWNVAL_BEYOND_UPVAL 环形计数下限值≥上限值 ERR_SAMPLE_VALUE_LESS 采样时间太小，采样时间范围是10ms~65535ms ERR_RING_VALUE_OVERFLOW 环形计数超限 AM400/AM600 本地脉冲输出 5.3 AM400/AM600 本地脉冲输出 5.3.1 指令列表 名称 FB/FC 功能 AM400/AM600 本地脉冲输出 MC_Jog_P 高速轴点动 MC_Home_P 高速轴回零 MC_MoveAbsolute_P 高速轴绝对位置控制 MC_MoveRelative_P 高速轴相对位置控制 MC_MoveVelocity_P 高速轴速度控制 MC_Stop_P 高速轴停止 MC_Reset_P 高速轴错误复位 MC_Power_P 高速轴使能 MC_ReadParameter_P 高速轴读取参数 MC_WriteParameter_P 高速轴写入参数 MC_SetPosition_P 高速轴设置逻辑地址 MC_ReadStatus_P 高速轴读取轴状态