E600

故障代码：E600.0 故障名称：惯量辨识失败 故障类型：警告 故障机理：振动抑制不住。可以手动设置陷波器参数（H09.12~H09.23）来消除振动。 辨识值波动过大。ETune操作时，增大最大运行速度、减小加减速时间，对丝杆机构可缩短行程。 负载机械连接松动、机构有偏心引起。请排查机械故障。 辨识过程中有报警导致运行中断。排除报警后，重新执行。 带大惯量负载振动抑制不住，需要先增大加减速时间，确保电机电流不饱和。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.辨识中有持续振动 2.辨识结果波动过大 3.负载机械连接松动、机构有偏心引起 4.辨识过程中有报警导致运行中断 5.带大惯量负载振动抑制不住，需要先 增大加减速时间，确保电机电流不饱和 1.内部检测停机时转矩抖动，不是 FFT。 2. 5倍以下变化大于3倍上次辨识值，5 倍以上变化大于0.5倍上次辨识值。 1.排除并解除报警。排除报警后，重新 执行。 2.有振动无法自动抑制时可以开启振动 抑制功能消除振动。 3.检查机械连接确保牢靠。 4.ETune操作时，增大最大运行速度、 减小加减速时间，对丝杆机构可缩短行 程。