汇川 SV660A伺服-故障

E731

.0 编码器多圈位置数据丢失

故障代码:E731.0 故障名称:编码器多圈位置数据丢失 故障类型:故障 故障级别:2 能否复位:是 故障机理:编码器多圈位置数据丢失。 故障排查(原因/确认方法/处理措施):1.断电期间,未接电池 确认断电期间是否连接电池。 设置H0d.20=1且断电再重新上电清除 故障。 2.编码器电池电压低于2.9V 测量电池电压。 更换新的电压匹配的电池。 3.编码器受强磁场干扰 确认编码器是否处于强磁场环境中。 去除强磁场,并设置H0d.20=1且断电 再重新上电清除故障。
来源:import
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