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【汇川中型PLC指令】ETC_ClearSlavesErrorCounter 在线从站错误帧计数清除。 指令格式 名称 FB/FC 梯形图（LD）表现 结构化文本（ST）表现 ETC_ ClearSlavesErrorCounter 在线从站错误 帧计数清除 ETC_ClearSlavesErrorCounter( xExecute:= , usiCom:= , xClearSlavesErrorCounter:= , xDone=> , xBusy=> , xError=> , eErrorID=> ); 相关变量 输入变量 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 xExecute 功能块执行 TRUE/FALSE FALSE 输入的上升沿，使能功能块 usiCom EtherCAT 主站个数 1-2 如果仅使用一个EtherCAT 主站，usiCom 为“1”。 使用多个主站时，第一个主 站为“1”，第二个为“2”， 依次类推 xClearSlaves- · ErrorCounter 清除错误帧计数使 TRUE/FALSE FALSE TRUE: 启动清除所有在线从 站错误帧计数 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 xDone 功能块执行完成 TRUE/FALSE FALSE 指令执行完成标志 xBusy 功能块执行未完成 TRUE/FALSE FALSE 指令执行中标志 xError 功能块执行错误 TRUE/FALSE FALSE 指令异常标志 eErrorID 错误ID CM_ETC_ERROR 指令异常错误码 xExecute usiCom xClearSlaves- · ErrorCounter xDone xBusy xError EtherCAT 通信指令 eErrorID CM_ETC_ERROR ENUM CM_ETC_ERROR 错误码名称 错误码ID 错误码描述 ETC_NO_ERROR 没有错误 ETC_CFG_NO_MASTER 主站索引不存在 ETC_OTHER_ERROR 其他错误 ETC_OLD_DATED_VERSION EtherCAT 版本较低, 不支持此功能块 注： usiCom：EtherCAT 主站选择 ・ 当设备仅有1 个EtherCAT 主站时，usiCom=1；如汇川AM600/AM400 系列。 ・ 当设备有2 个EtherCAT 主站时: usiCom=1，表示从站设备在第1 路EtherCAT 主站下；如汇川AC800 系列EtherCAT 总线C 口。 usiCom=2，表示从站设备在第2 路EtherCAT 主站下；如汇川AC800 系列EtherCAT 总线D 口。 程序示例 在线从站错误帧计数清除。