汇川
SV660A伺服-警告
E601
.0 原点回归警告
故障代码：E601.0
故障名称：原点回归警告
故障类型：警告
故障机理：原点回归超时警告。
故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.原点开关故障 1.原点复归时一直在高速搜索而没有低
速搜索过程。
2.原点复归高速搜索后，一直处在反向
低速搜索过程。
若使用的是硬件DI，确认H03组已设置
对应的DI功能，然后检查DI端子接线情
况，手动使DI端子逻辑变化时，通过
H0b.03监控伺服驱动器是否接收到对
应的DI电平变化。若原点信号为Z信
号，而始终找不到原点信号，确认Z信
号情况。
2.限定查找原点的时间过短 查看H05.35所设定时间是否过小。 增大H05.35。
3.高速搜索原点开关信号的速度过小 查看回零起始位置距离原点开关的距
离，判断H05.32所设定速度值是否过
小，导致寻找原点开关的时间过长。
增大H05.32。
来源：import
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