汇川
SV660A伺服-警告
E950
.0 正向超程警告
故障代码：E950.0
故障名称：正向超程警告
故障类型：警告
故障级别：3
能否复位：是
故障机理：DI功能14（FunIN.14：P-OT，正向超程开关）对应的DI端子逻辑有效。
故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.DI功能14：禁止正向驱动，端子逻辑
有效
1.检查H03组DI端子是否设置DI功能
14。
2.查看输入信号监视（H0b.03）对应位
的DI端子逻辑是否有效。
检查运行模式，确定安全的前提下，给
负向指令或转动电机，使“正向超程开
关”端子逻辑变为无效。
2.伺服驱动器位置反馈处于正向软件位
置限制值处
检查位置反馈H0b.17是否在H0A.41附
近（正向超程）。
检查H0A.01是否设置了软件限位功
能。
合理规划伺服驱动器指令，确保负载行
程在软限位区间内。
来源：import
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