E500

故障代码：E500.0 故障名称：电机超速 故障类型：故障 故障机理：伺服电机实际转速超过过速故障阈值。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.电机线缆UVW相序错误 检查伺服驱动器动力线缆两端与电机线 缆UVW端、伺服驱动器UVW端的连接 是否一一对应。 按照正确UVW相序接线。 2.H0A.08参数设置错误 1.检查过速故障阈值是否小于实际运行 需达到的电机最高转速： 2.过速故障阈值=1.2倍电机最高转速 （H0A.08=0）。 3.过速故障阈值=H0A.08 （H0A.08≠0，且H0A.08＜1.2倍电机 最高转速）。 根据机械要求重新设置过速故障阈值。 3.输入指令超过了过速故障阈值 1.输入指令对应的电机转速是否超过了 过速故障阈值。 位置控制模式：查看齿轮比H05.07/ H05.09，确定单个同步周期对应的位 置指令的增量值，转换成速度信息 2.速度控制模式：查看齿轮比H05.07/ H05.09，目标速度和速度限制值 H06.06~H06.09）。 3.转矩控制模式：查看转矩模式下的速 度限制设置H07.17，然后查看对应的 速度限制值。 1.位置控制模式：减小单个同步周期对 应的位置指令增量，在上位机规划指令 时，应增加位置斜坡；或减小目标速 度，或增大加减速斜坡；或根据实际情 况，减小齿轮比。 2.速度模式：减小目标速度、速度限 制、齿轮比， 3.转矩控制模式：将速度限制值设置在 过速故障阈值之下。 4.电机速度超调 用汇川驱动调试平台查看“速度反馈” 是否超过了过速故障阈值。 进行增益调整或调整机械运行条件。 5.伺服驱动器故障 重新上电运行后，仍发生故障。 更换伺服驱动器。