E234

故障代码：E234.0 故障名称：飞车 故障类型：故障 故障级别：1 能否复位：否 故障机理：转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反。 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.UVW相序接线错误 检查伺服驱动器动力线缆两端和电机线 缆UVW端、伺服驱动器UVW端的连接 是否一一对应。 按照正确UVW相序接线。 2.上电时，干扰信号导致电机转子初始 相位检测错误 UVW相序正确，但使能伺服驱动器即报 E234.0。 重新上电。 3.编码器型号错误或接线错误 根据伺服驱动器及电机铭牌，确认是否 为汇川SV660系列伺服驱动器和23bit 伺服电机。 更换为相互匹配的伺服驱动器及电机， 采用汇川SV660系列伺服驱动器与 23bit伺服电机时，应确保H00.00= 14101。重新确认电机型号，编码器类 型，编码器接线。 4.编码器接线错误、老化腐蚀，编码器 插头松动 1.检查是否选用汇川标配的编码器线 缆，线缆有无老化腐蚀、接头松动情 况。 2.关闭伺服使能信号，用手转动电机 轴，查看H0b.10是否随着电机轴旋转 变化。 重新焊接、插紧或更换编码器线缆。 5.垂直轴工况下，重力负载过大 检查垂直轴负载是否过大，调整 H02.09~H02.12抱闸参数，是否可消除 故障。 减小垂直轴负载，或提高刚性，或在不 影响安全和使用的前提下，屏蔽该故 障。 6.参数设置不合理导致伺服振动过大 刚性等级是否过大导致伺服运行振动过 大。 重新设置合适的参数避免伺服运行振动 过大。