E920

故障代码：E920.0 故障名称：制动电阻过载 故障类型：警告 故障级别：3 能否复位：是 故障机理：制动电阻累积热量大于设定值。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.外接制动电阻器接线不良、脱落或断 线 1.将外接制动电阻取下，直接测量电阻 阻值是否为“∞”（无穷大）。 2.测量P ⊕ 、C之间阻值是否为 “∞”（无穷大）。 更换新的外接泄放电阻，测量电阻阻值 与标称值一致后，接于P、C之间。 选用良好线缆，将外接制动电阻两端分 别接于P、C之间。 2.使用内置制动电阻时，电源端子P ⊕ 、D之间的线缆短线或脱落 测量P ⊕ 、D之间阻值是否为“∞”（无 穷大）。 用良好线缆将P ⊕ 、D直接相连。 3.使用外接制动电阻时，H02.25（制动 电阻设置）选择错误 4.使用外接制动电阻时，实际选用的外 接制动电阻阻值过大 5.H02.27（外接制动电阻阻值）大于实 际外接制动电阻阻值 1.查看H02.25参数值。 2.测量实际选用的P ⊕ 、C之间外接电阻 阻值，并与对比，是否过大。 3.查看H02.27参数值，是否大于实际选 用的P ⊕ 、C之间外接电阻阻值。 1.参考用户手册中“制动电阻接线”， 设置H02.25： H02.25=1（使用外接电阻，自然冷 却） H02.25=2（使用外接电阻，强迫风 冷） 2.按照用户手册中“制动电阻规格” 表，正确选用阻值合适的电阻。 3.设置H02.27与实际选用外接电阻阻值 一致。 6.主回路输入电压超过规格范围 测量主回路线缆伺服驱动器侧输入电压 是否符合以下规格： 220V伺服驱动器： 有效值：220V~240V 允许偏差：-10%~+10% （198V~264V） 380V伺服驱动器： 有效值：380V~440V 允许偏差：-10%~+10% （342V~484V） 按照左侧规格，调整或更换电源。 7.负载转动惯量比过大 8.电机速度过高，在设定的减速时间内 减速过程未完成，周期性运动时，处于 连续减速状态 9.伺服驱动器的容量或制动电阻容量不 足 1.参考用户手册“惯量辨识”章节，进 行转动惯量辨识；或根据机械参数，手 动计算机械总惯量；实际负载惯量比是 否超过30。 2.查看周期性运动时电机的速度曲线， 检查电机是否长时间处于减速状态。 3.查看电机单周期的速度曲线，计算最 大制动能量是否可被完全吸收。 选用大容量的外接制动电阻，并设置 H02.26与实际值一致。 选用大容量伺服驱动器。 允许情况下，减小负载。 允许情况下，加大加减速时间。 允许情况下，加大电机运行周期。 10.伺服驱动器故障 · 更换新的伺服驱动器。