E400

故障代码：E400.0 故障名称：主回路电过压 故障类型：故障 故障级别：1 能否复位：是 故障机理：P ⊕ 、N ⊖ 之间直流母线电压超过故障值： 220V伺服驱动器：正常值：310V，故障值：420V。 380V伺服驱动器：正常值：540V，故障值：760V。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.主回路输入电压过高 查看伺服驱动器输入电源规格，测量主 回路线缆伺服驱动器侧（RST）输入电 压是否符合以下规格： 220V伺服驱动器： 有效值：220V~240V 允许偏差：-10%~+10% （198V~264V） 380V伺服驱动器： 有效值：380V~440V 允许偏差：-10%~+10% （342V~484V）。 按照左边规格，更换或调整电源。 2.电源处于不稳定状态，或受到了雷击 影响 监测伺服驱动器输入电源是否遭受到雷 击影响，测量输入电源是否稳定，满足 上述规格要求。 接入浪涌抑制器后，再接通控制电和主 回路电，若仍然发生故障时，则更换伺 服驱动器。 3.制动电阻失效 1.若使用内置制动电阻（H02.25= 0），确认P ⊕ 、D之间是否用导线可靠 连接，若是，则测量C、D间电阻阻值。 2.若使用外接制动电阻（H02.25=1/ 2），测量P ⊕ 、C之间外接制动电阻阻 值。制动电阻规格请参考用户手册中 “制动电阻规格”表。 1.若阻值“∞”（无穷大），则制动电阻 内部断线。 2.若使用内置制动电阻，则调整为使用 外接制动电阻（H02.25=1/2），并拆 除P ⊕ 、D之间短接线，电阻阻值可选 为与内置制动电阻一致，电阻功率需不 小于内置制动电阻。 3.若使用外接制动电阻，则更换新的电 阻，重新接于P ⊕ 、C之间。 4.务必设置H02.26（外接制动电阻功 率）、H02.27（外接制动电阻阻值） 与实际使用外接制动电阻参数一致。 4.外接制动电阻阻值太大，最大制动能 量不能完全被吸收 测量P ⊕ 、C之间的外接制动电阻阻 值，与推荐值相比较。 1.更换外接制动电阻阻值为推荐值，重 新接于P ⊕ 、C之间。 2.务必设置H02.26（外接制动电阻功 率）、H02.27（外接制动电阻阻值） 与实际使用外接制动电阻参数一致。 5.电机运行于急加减速状态，最大制动 能量超过可吸收值 确认运行中的加减速时间，测量P ⊕ 、 N ⊖ 之间直流母线电压，确认是否处于 减速段时，电压超过故障值。 首先确保主回路输入电压在规格范围 内，其次在允许情况下增大加减速时 间。 6.母线电压采样值有较大偏差 观察参数H0b.26（母线电压值）是否 处于以下范围： 220V伺服驱动器：H0b.26＞420V 380V伺服驱动器：H0b.26＞760V 测量P ⊕ 、N ⊖ 之间直流母线电压数值 是否处于正常值，且小于H0b.26。 确认电源输入是否正常。 7.伺服驱动器故障 多次下电后，重新接通主回路电，仍报 故障。 更换伺服驱动器。