库卡 报警码速查
共 32 条 · 点任意一条看含义、原因与排查步骤
KSS00020
外部急停
KSS00073
短路制动激活
KSS00099
读取/写入时出错:SYS-X44_DN-Slave1
KSS00203
全部运行开通
KSS00364
无效的工作模式(?)错误源KS
KSS01422
$MAMES_ACT值无效;
KSS03070
无合适的mam文件
KSS03166
控制器的初始冷启动
KSS10051
DeviceNet从机回路中出错
KSS10072
温度传感器PCH在允许的范围之外
KSS10097
安装的RAM不足
KSS12005
镇流器电阻温度传感器:导线断线
KSS12013
外风扇转速过低
KSS12040
不能进行机器人控制器
KSS12053
已配置的控制柜类型与 EtherCat 配置不匹配
KSS13012
Ecat堆栈初始化期间出错
KSS13018
ECat Stack 初始化时出错
KSS13025
移动 6D 鼠标-至鼠标的零位,重新按确认键。
KSS13100
与电源板的联系已中断
KSS13103
充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存
KSS13106
充电电池警告-发现老化的蓄电池,但电量仍然足够
KSS15002
安全设备 Resolver Digital Converter(RDC
KSS15054
关闭空间监控
KSS15058
控制器处于故障安全状态
KSS15068
安全配置的校验总和不正确
KSS26004
确认编码器故障
KSS26005
编码器故障
KSS26012
确认一般伺服误差
KSS26031
六个轴内部错误
KSS26094
确认温度传感器线缆断裂
KSS26095
温度传感器线缆断裂
KSS26209
CF Core WaggonDriver接口不支持
这条报警半夜来了,你多久知道?
报警自动推送到手机 + 处理建议,不用半夜跑现场。
内容整理自 库卡 厂家公开资料,每条附来源链接;未经现场核实,正式处理请以厂家手册为准。