库卡机器人

KSS00203

全部运行开通

可能原因

使能信号未置位，导致

排查步骤

①：把“$MOVE_ENBALE”对应的通道改为1025（[主菜单]→[配置]→[输入/输出端]→[外部自动运行]→[输入端]）; ②：如果外部自动运行时，检查PLC端信号。

来源：库卡KSS报警代码实战收集(中文,含KSS00020/00106/26158等处理建议)

http://www.gzchangke.com/en/article_read_1726.html

本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。

库卡其他报警码

KSS00020 外部急停 KSS00073 短路制动激活 KSS00099 读取/写入时出错：SYS-X44_DN-Slave1 KSS00364 无效的工作模式（？）错误源KS KSS01422 $MAMES_ACT值无效； KSS03070 无合适的mam文件 KSS03166 控制器的初始冷启动 KSS10051 DeviceNet从机回路中出错 KSS10072 温度传感器PCH在允许的范围之外 KSS10097 安装的RAM不足 KSS12005 镇流器电阻温度传感器:导线断线 KSS12013 外风扇转速过低

看库卡全部报警码 →

不想每次都手动查？

报警自动推送到手机 + 处理建议，半夜不用跑现场；数据存你自己的服务器。

监控方案 → 问 AI →