三菱 伺服电机

AL.13

时钟异常

报警代码:AL.13(A.13) 报警名称:时钟异常 报警内容:伺服放大器内部的部件发生故障。控制器发送的时钟存在异常。[RJ010]:MR-J3-T10断开。 详细排查(原因/检查方法/处理):编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象13.1控制时钟异常1(1)CC-LinkIE通信状态下MR-J3-T10断开。确认报警记录中是否发生了[AL.74选项卡异常1]。发生。应执行[AL.74]的检查方法。[RJ010]未发生。应确认(2)。(2)伺服放大器内部的部件发生故障。拔下控制电路电源以外的所有电缆,确认再现性。再现。应更换伺服放大器。[A][B][WB][RJ010][GF]不再现。应确认(3)。(3)控制器发送的时钟存在异常。确认与控制器连接时是否会发生此报警。发生。应更换控制器。[B][WB]不发生。应确认(4)。(4)后轴的伺服放大器发生故障。确认后轴的伺服放大器是否发生了故障。发生故障。应更换后轴的伺服放大器。未发生故障。应确认(5)。(5)周围环境存在问题。确认电源是否有噪声。确认连接器是否短路。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。[A][B][WB][RJ010][GF]13.2控制时钟异常2应执行[AL.13.1]的检查方法。13.3控制时钟异常3
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