三菱 伺服电机

AL.130

再生异常2

报警代码:AL.130 报警名称:再生异常2 报警内容与排查(原因/调查/处理方法):•再生功率超过了内置再生电阻器或再生选件的允许再生功率。•伺服放大器内部的再生晶体管发生了故障。详细排查:1.再生电阻器(再生选件)的设定错误。请参照以下手册的“再生选件”。MR-JET用户手册(硬件篇)[G]2.未连接再生电阻器(再生选件)。请参照以下手册的“再生选件”。MR-JET用户手册(硬件篇)3.错误连接了再生电阻器(再生选件)与伺服放大器的组合。应确认再生电阻器(再生选件)与伺服放大器的组合。请参照以下手册的“再生选件”。MR-JET用户手册(硬件篇)4.电源电压过高。应确认输入电源的电压是否超过了允许电压的上限,如果超过,应降低电源电压。200V级:AC264V5.再生功率过大。应确认报警发生时的再生负载率是否超过上限值。应进行以下处理。•降低定位频率。•增大减速时间常数。•减小负载。•未使用再生选件时,应使用再生选件。1081伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法
来源:import
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