AL.17

报警代码：AL.17（A.17） 报警名称：电路板异常 报警内容：伺服放大器内部的部件存在异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象17.1电路板异常1(1)电流检测电路存在异常。确认伺服ON状态下是否会发生此报警。发生。应更换伺服放大器。[A][B][WB][RJ010][GF]不发生。应确认(2)。(2)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。17.3电路板异常2应执行[AL.17.1]的检查方法。17.4电路板异常3(1)伺服放大器的识别信号无法正常读取。拔下控制电路电源以外的所有电缆，确认再现性。再现。应更换伺服放大器。[A][B][WB][RJ010][GF]不再现。应确认(2)。(2)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。17.5电路板异常4(1)无法正常读取轴选择旋转开关（SW1）的设定值。拔下控制电路电源以外的所有电缆，确认再现性。再现。应更换伺服放大器。[B][WB]不再现。应确认(2)。(2)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。17.6电路板异常5(1)无法正常读取控制轴设定开关（SW2）的设定值。拔下控制电路电源以外的所有电缆，确认再现性。再现。应更换伺服放大器。不再现。应确认(2)。(2)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。17.7电路板异常7应执行[AL.17.4]的检查方法。17.8电路板异常6(1)冲击电流抑制电路发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。[B][WB]17.9电路板异常8(1)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。[GF]环境不存在问题。应确认(2)。(2)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。