三菱
伺服电机
AL.17A
机械侧线性编码器异常1
报警代码:AL.17A
报警名称:机械侧线性编码器异常1
报警内容与排查(原因/调查/处理方法):•全闭环控制模式时,检测出了线性编码器的异常。异常的内容因各编码器厂商的不同而异。109页109页109页109页109页109页109页详细排查:1.线性编码器及读头的安装状态存在异常。应调整线性编码器及读头的位置。[G]2.编码器电缆的外部导体未连接至连接器的接地板。请参照以下手册的“CN2侧连接器的屏蔽处理”。MR-JET合作商编码器用户手册3.周围环境存在异常。应确认噪声、环境温度等,并根据原因采取相应的对策。有噪声时,应实施降低噪声的对策。请参照以下手册的“噪声对策”。MR-JET用户手册(硬件篇)4.检测出线性编码器的报警。请参照以下手册的“[AL.02A线性编码器异常1]的详细说明”。MR-JET合作商编码器用户手册1101伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法
来源:import
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