AL.21

报警代码：AL.21（A.21） 报警名称：编码器常规通信异常2 报警内容：通过编码器检测出异常信号。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象21.1编码器数据异常1(1)由于振动等的影响，检测出过大速度或加速度。降低控制增益，确认再现性。不再现。应在降低控制增益的状态下使用。[A][B][WB][RJ010][GF]再现。应确认(2)。(2)编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板。确认是否连接。未连接。应正确连接。已连接。应确认(3)。(3)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(4)。(4)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。21.2编码器数据更新异常(1)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(2)。(2)编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板。确认是否连接。未连接。应正确连接。已连接。应确认(3)。(3)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。21.3编码器数据波形异常应执行[AL.21.2]的检查方法。21.4编码器无信号异常(1)编码器的信号未输入。确认编码器的电缆是否正确接线。存在异常。应重新接线。[A][B][WB][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板。确认是否连接。未连接。应正确连接。已连接。应确认(3)。(3)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。21.5编码器硬件异常1应执行[AL.21.2]的检查方法。21.6编码器硬件异常221.9编码器数据异常2应执行[AL.21.1]的检查方法。