三菱
伺服电机
AL.37
参数异常
报警代码:AL.37(A.37)
报警名称:参数异常
报警内容:参数的设定值异常。点位表的设定值异常。
详细排查(原因/检查方法/处理):编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象37.1参数设定范围异常(1)设定了超出设定范围的参数。确认参数错误编号及参数的设定值。超出设定范围。修正为设定范围内的值。[A][B][WB][RJ010][GF]在设定范围内。应确认(2)。(2)已设定的参数组合存在矛盾。确认参数错误编号及参数的设定值。设定值存在异常。应修正设定值。设定值无异常。应确认(3)。(3)伺服放大器的故障导致参数的设定值变化。更换伺服放大器,确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。37.2参数组合导致的异常(1)已设定的参数组合存在矛盾。确认参数错误编号及参数的设定值。设定值存在异常。应修正设定值。(设定了主从运行功能时也应确认(2)。)[A][B][WB][RJ010][GF](2)已将主站侧的[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”或“全闭环控制模式”以外。确认参数的设定。[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”或“全闭环控制模式”以外。应将[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”或“全闭环控制模式”。[B](主站)[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”或“全闭环控制模式”。应确认(4)。(3)已将从站侧的[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”以外。确认参数的设定。[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”以外。应将[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”。[B](从站)[Pr.PA01]设定为“标准控制模式”。应确认(4)。(4)已将[Pr.PA04]的“强制停止减速功能选择”设定为有效。确认参数的设定。[Pr.PA04]的“强制停止减速功能选择”的设定有效。应将[Pr.PA04]的“强制停止减速功能选择”设定为无效。[B](主站)(从站)37.3点位表设定导致的异常(1)设定的点位表的设定内容存在异常。确认点位表的设定值是否在设定范围内。应通过伺服放大器显示部的参数错误编号/点位表错误编号显示画面确认点位表错误编号。或应通过MRConfigurator2的点位表画面确认设定值。设定值存在异常。应修正设定值。[A][GF]设定值不存在异常。应确认(2)。(2)伺服放大器的故障导致点位表的设定值变化。更换伺服放大器,确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。461伺服放大器(驱动器模块)的故障排除1.4报警处理方法
来源:import
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