三菱
伺服电机
AL.52A
位置反馈异常(安全监视功能)
报警代码:AL.52A
报警名称:位置反馈异常(安全监视功能)
报警内容与排查(原因/调查/处理方法):•编码器的数据存在异常。124页详细排查:1.[Pr.PSA22位置反馈异常检测时间]的时间内位置反馈数据不变。应重新进行[Pr.PSA22]设定,或确保在[Pr.PSA22]的时间内运行。[G]2.伺服电机发生了故障。即使驱动伺服电机,位置反馈也不变时,应更换伺服电机。3.伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器。1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法1251
来源:import
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