AL.562

报警代码：AL.562 报警名称：安全速度监视异常2(安全监视功能) 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•安全监视功能检出了伺服电机速度的异常。详细排查：1.SLS功能动作时，伺服电机速度的绝对值超出[Pr.PSA13SLS速度3]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA13]以下，或将减速所需的时间设定为[Pr.PSA07SLS减速监视时间1]。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。146页详细排查：1.SLS功能动作时，速度指令的绝对值超出[Pr.PSA13SLS速度3]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA13]以下，或延长设定[Pr.PSA15]。转矩控制时，应将速度限制设定为[Pr.PSA13]以下。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的5.～6.。146页详细排查：1.SLS功能动作时，伺服电机速度的绝对值超出[Pr.PSA14SLS速度4]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA14]以下，或将减速所需的时间设定为[Pr.PSA07SLS减速监视时间1]。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。146页详细排查：1.SLS功能动作时，速度指令的绝对值超出[Pr.PSA14SLS速度4]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA14]以下，或延长设定[Pr.PSA15]。转矩控制时，应将速度限制设定为[Pr.PSA14]以下。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的5.～6.。146页1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法1491148页148页148页148页1501伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法