AL.568

报警代码：AL.568 报警名称：转矩监视异常1(安全监视功能) 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•安全监视功能中转矩存在异常。153页153页153页153页详细排查：1.SLT功能动作后，反馈转矩超过了在[Pr.PSB10SLT转矩上限值1]及[Pr.PSB14SLT转矩下限值1]中设定的转矩。应重新设定参数或运行曲线。应确认监视转矩的阈值是否较小，是否与机器发生碰撞等。请参照以下手册的“SLT功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页详细排查：1.SLT功能动作后，指令转矩超过了在[Pr.PSB10SLT转矩上限值1]及[Pr.PSB14SLT转矩下限值1]中设定的转矩。应重新设定参数或运行曲线。应确认SLT转矩的阈值是否较小，是否与机器发生碰撞等。请参照以下手册的“SLT功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页详细排查：1.SLT功能动作后，反馈转矩超过了在[Pr.PSB11SLT转矩上限值2]及[Pr.PSB15SLT转矩下限值2]中设定的转矩。应重新设定参数或运行曲线。应确认监视转矩的阈值是否较小，是否与机器发生碰撞等。请参照以下手册的“SLT功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页详细排查：1.SLT功能动作后，指令转矩超过了在[Pr.PSB11SLT转矩上限值2]及[Pr.PSB15SLT转矩下限值2]中设定的转矩。应重新设定参数或运行曲线。应确认SLT转矩的阈值是否较小，是否与机器发生碰撞等。请参照以下手册的“SLT功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页1541伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法