AL.5E6

报警代码：AL.5E6 报警名称：SS1指令OFF警告(安全监视功能) 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：............................1721.4不发生报警/警告的故障.....................................173显示部显示为“A”(未与控制器连接)..............................173显示部显示为“r”.......................................173显示部显示为“T”.......................................173显示部消失..........................................173伺服电机不动作........................................1747CONTENTS伺服电机的速度无法提高或提高过多...............................175伺服电机以低频率晃动.....................................175伺服电机发出异常声音.....................................176伺服电机发生振动.......................................176速度精度差(伺服电机速度不稳定)................................177机器在停止时摇晃.......................................177发生过冲/下冲.........................................177将伺服放大器的电源设为ON或伺服ON后伺服电机立即开始动作....................178原点复位时原点位置发生偏离..................................178原点复位后的运行过程中位置发生偏离..............................178绝对位置检测系统的情况下，停电恢复时恢复位置发生偏离.....................179无法通过MRConfigurator2与伺服放大器进行通信.........................179电磁制动器无效........................................179电磁制动无法解除.......................................179使用SBC输出时升降轴掉落....................................179伺服电机的慣性距离变大....................................180执行了点位表，但是不运行...................................1801.5报警/警告编号的2位显示....................................181修订记录............................................182质保..............................................183商标..............................................18481伺服放大器的故障排除1.1概要1伺服放大器的故障排除1.1概要伺服系统发生异常时，报警及警告会显示在伺服放大器上。发生报警后，ALM(故障)将变为OFF。显示报警及警告时，应按照以下操作进行适当处理。24页报警/警告处理方法限制事项•报警记录中不记录以下报警。[AL.010.1控制电路电源电压下降][AL.037参数异常][AL.11D初始设定参数异常][AL.537参数设定范围异常(安全监视功能)][AL.53A参数校验异常(安全监视功能)]•报警记录中不记录[AL.0F0ToughDrive警告]以外的警告。•关于“报警解除”栏中以“”表示的报警的解除，其解除条件如下表所示。详细编号报警解除条件030.1排除报警发生的原因之后，已经过了大约30分钟的冷却时间。042.1应如下所示设定伺服参数。全闭环控制时：[Pr.PE03.3全闭环控制异常复位选择]设定为“1”。使用线性伺服电机时：[Pr.PL04.3[AL.042伺服控制异常]检测控制器复位条件选择]设定为“1”。042.2042.3042.8042.9042.A046.1排除报警发生的原因之后，已经过了大约30分钟的冷却时间。046.2046.3046.4046.5046.6050.1050.2050.3050.4050.5050.6051.1051.2130.11伺服放大器的故障排除1.1概要91注意事项•应在发生报警的同时设为伺服OFF，并切断电源(MR-JET-_G_-HS(N1)时，主电路电源)。•发生了有关过热的异常时，应在排除发生原因后留有约30分钟的冷却时间。•可通过[Pr.PL04.3[AL.042伺服控制异常]检测控制器复位条件选择]或[Pr.PE03.3全闭环控制异常复位选择]变更[AL.042伺服控制异常]的报警解除方法。•发生与控制器的通信相关的报警时，可能无法通过通信复位解除报警。•关于报警一览表中的安全复位为“”的报警，应在所有安全监视功能均停止的状态下解除。只有在所有的安全监视功能都停止的状态下才可以解除报警。•应在按调查/处理方法进行处理之后再次接通伺服放大器的电源。•即使按各报警的调查/处理方法进行处理后仍然无法消除报警时，可能是伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器，确认再现性。•更换伺服放大器后仍再现时，可能是周围环境异常或其他设备有故障等。•发生[AL.025绝对位置丢失]时，应再次进行原点设定，否则会导致发生预料之外的动作。•发生以下报警时，请勿在解除报警后反复重启运行，否则会导致伺服放大器及伺服电机发生故障。应排除发生原因，并经过至少30分钟的冷却时间后再重新运行。[AL.030再生异常][AL.045主电路元件过热][AL.046伺服电机过热][AL.050过载1][AL.051过载2]•发生以下警告时，请勿反复关闭/打开电源后重新运行，否则会导致伺服放大器及伺服电机故障。在发生警告的过程中关闭/打开了伺服放大器的电源时，应经过至少30分钟的冷却时间后再重新运行。[AL.091伺服放大器过热警告][AL.0E0过再生警告][AL.0E1过载警告1]•发生[AL.0E6伺服强制停止警告]、[AL.0E9主电路OFF警告]及[AL.0EAABS伺服ON警告]后，将变为伺服OFF的状态。发生了其他警告时，可以继续运行，但可能会发生报警。101伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表1.2报警编号/警告编号一览表一览表的说明电机停止方式停止方式记载为SD的报警及警告，在强制停止减速后动态制动起动而停止。停止方式记载为DB或EDB的报警及警告，动态制动起动而停止。■报警/警告发生时的停止方式伺服放大器有以下的停止方式。报警的解除排除报警原因后，可通过“报警解除”栏中以“”所示的方法解除报警。“报警解除”栏中以“”所示的报警的情况下，有解除条件。8页限制事项通过报警复位、通信复位或再次接通电源进行报警解除。可用软件复位代替再次接通电源来解除报警。请参照以下手册的“报警功能”。MR-JET用户手册(功能篇)电机停止警告发生“”所示的警告时，伺服电机停止。发生了伺服电机停止警告时，WNGSTOP(电机停止警告)为ON。安全监视功能的停止表示发生报警或警告时将面向安全监视的输入设为无效，保持供电的切断状态。安全监视功能停止后，伺服放大器显示部的“SFTY”熄灭。：安全监视功能停止，“SFTY”熄灭。：安全监视功能不停止。电机停止方式内容DB动态制动停止(去除动态制动器的产品呈现自由运行状态)在不进行强制停止减速的情况下，通过动态制动停止。去除动态制动器的产品时，在自由运行状态下停止。SD强制停止减速强制停止减速后，通过动态制动停止。这是[Pr.PA04功能选择A-1]为初始值时的情况下的停止方式。可通过[Pr.PA04]将SD变更为DB。EDB电子式动态制动停止(仅对特定的伺服电机有效)使用特定伺服电机时，不进行强制停止减速的情况下，通过电子式动态制动停止。使用非特定的伺服电机时，通过动态制动停止。关于特定的伺服电机，请参照以下手册的“动态制动特性的注意事项”。MR-JET用户手册(硬件篇)STO/DB起动STO功能的动态制动停止(去除动态制动器的产品呈现自由运行状态)SS1/SD起动SS1功能的强制停止减速这是[Pr.PA04]为初始值时的停止方式。可通过[Pr.PA04]将SS1/SD变更为SS1/DB。SS1/EDB电子式动态制动停止(仅对特定的伺服电机有效)关于特定的伺服电机，请参照以下手册的“动态制动特性的注意事项”。MR-JET用户手册(硬件篇)除了特定的伺服电机，其他伺服电机的停止方式为SS1/DB。1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表111一览表编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源010010.1报警EDB010.2报警SD011011.1报警DB012012.1报警DB012.2报警DB012.4报警DB012.5报警DB012.6报警DB012.7报警DB012.8报警DB013013.1报警DB013.2报警DB013.4报警DB013.5报警DB014014.1报警DB014.2报警DB014.3报警DB014.4报警DB014.5报警DB014.8报警DB014.9报警DB014.C报警DB016016.1报警DB016.2报警DB016.3报警DB016.5报警DB016.6报警DB016.7报警DB016.A报警DB016.B报警DB016.C报警DB016.D报警DB016.E报警DB016.F报警DB017017.1报警DB017.3报警DB017.4报警DB017.5报警DB017.7报警DB017.9报警DB019019.1报警DB019.2报警DB019.3报警DB019.6报警DB01A01A.1报警DB01A.2报警DB01A.3报警DB01A.4报警DB01A.5报警DB121伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表01E01E.1报警DB01E.2报警DB01F01F.1报警DB01F.2报警DB020020.1报警EDB020.2报警EDB020.3报警EDB020.5报警EDB020.6报警EDB020.7报警EDB021021.1报警EDB021.2报警EDB021.3报警EDB021.4报警EDB021.5报警EDB021.6报警EDB024024.1报警DB024.2报警DB025025.1报警DB025.3报警DB027027.1报警DB027.2报警DB027.3报警DB027.4报警DB027.5报警DB027.6报警DB027.7报警DB028028.1报警EDB028.2报警EDB02A02A.1报警EDB02A.2报警EDB02A.3报警EDB02A.4报警EDB02A.5报警EDB02A.6报警EDB02A.7报警EDB02A.8报警EDB030030.1报警DB030.2报警DB030.3报警DB031031.1报警SD032032.1报警DB032.2报警DB032.3报警DB032.4报警DB033033.1报警EDB035035.1报警SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表131037037.1报警DB037.2报警DB037.3报警DB037.6报警DB037.7报警DB03A03A.1报警EDB042042.1报警EDB042.2报警EDB042.3报警EDB042.8报警EDB042.9报警EDB042.A报警EDB045045.1报警EDB045.2报警EDB046046.1报警SD046.2报警SD046.3报警SD046.4报警SD046.5报警DB046.6报警DB046.7报警DB047047.1报警SD047.2报警SD050050.1报警SD050.2报警SD050.3报警SD050.4报警SD050.5报警SD050.6报警SD051051.1报警DB051.2报警DB052052.1报警SD052.3报警SD052.4报警SD052.5报警EDB052.6报警SD054054.1报警EDB056056.2报警EDB056.3报警EDB056.5报警EDB061061.1报警DB063063.1报警DB063.2报警DB068068.1报警DB069069.1报警SD069.2报警SD069.3报警SD069.4报警SD069.5报警SD069.6报警SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源141伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表070070.1报警DB070.2报警DB070.3报警DB070.5报警DB070.6报警DB070.7报警DB070.A报警DB070.B报警DB070.C报警DB070.D报警DB070.E报警DB070.F报警DB071071.1报警EDB071.2报警EDB071.3报警EDB071.4报警EDB071.5报警EDB071.6报警EDB071.7报警EDB072072.1报警EDB072.2报警EDB072.3报警EDB072.4报警EDB072.5报警EDB072.6报警EDB076076.2报警DB076.3报警DB086086.1报警SD086.2报警SD086.3报警SD086.4报警SD086.5报警SD086.6报警SD088/888/88888088.1/088/888/88888报警DB088.2报警DB088.4报警DB088.8报警DB08E08E.1报警SD08E.2报警SD08E.3报警SD08E.4报警SD08E.5报警SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表15108F08F.1报警请参照AL.100～AL.1FF([AL.1__])的报警栏。08F.2报警请参照AL.200～AL.2FF([AL.2__])的报警栏。08F.3报警厂商设定用08F.4报警厂商设定用08F.5报警厂商设定用08F.6报警厂商设定用08F.7报警厂商设定用08F.8报警厂商设定用08F.9报警厂商设定用08F.A报警厂商设定用08F.B报警厂商设定用08F.C报警厂商设定用08F.D报警厂商设定用08F.E报警厂商设定用08F.F报警厂商设定用090090.1警告090.2警告090.5警告091091.1警告092092.1警告092.3警告095095.1警告DB095.2警告DB096096.1警告*1096.2警告*1098098.1警告DB098.2警告DB099099.1警告*2099.2警告*2099.4警告*2099.5警告*2099.6警告*2099.7警告*2099.8警告*2099.9警告*209B09B.1警告09B.3警告09B.4警告09E09E.2警告DB09E.3警告DB09E.4警告DB09E.5警告DB09E.6警告DB09E.7警告DB09E.8警告DB09E.9警告DB09E.A警告DB09E.B警告DB09F09F.1警告09F.3警告0E00E0.1警告编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源161伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表0E10E1.1警告0E1.2警告0E1.3警告0E1.4警告0E1.5警告0E1.6警告0E1.7警告0E1.8警告0E20E2.1警告0E2.2警告0E30E3.1警告0E3.2警告0E3.5警告0E60E6.1警告SD0E80E8.1警告0E8.2警告0E90E9.1警告DB0E9.2警告DB0E9.3警告DB0EC0EC.1警告0ED0ED.1警告0F00F0.1警告0F0.3警告0F20F2.1警告0F2.2警告0F2.3警告0F2.4警告0F2.5警告0F2.6警告0F30F3.1警告0F40F4.4警告0F4.6警告0F4.7警告0F4.8警告0F4.A警告0FE0FE.1警告请参照AL.100～AL.1FF([AL.1__])的警告栏。0FE.2警告请参照AL.200～AL.2FF([AL.2__])的警告栏。0FE.3警告厂商设定用0FE.4警告厂商设定用0FE.5警告厂商设定用0FE.6警告厂商设定用0FE.7警告厂商设定用0FE.8警告厂商设定用0FE.9警告厂商设定用0FE.A警告厂商设定用0FE.B警告厂商设定用0FE.C警告厂商设定用0FE.D警告厂商设定用0FE.E警告厂商设定用0FE.F警告厂商设定用118118.1报警DB编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表171119119.1报警DB119.2报警DB119.3报警DB119.4报警DB119.5报警DB119.6报警DB119.7报警DB119.8报警DB11A11A.1报警DB11A.2报警DB11A.3报警DB11A.4报警DB11D11D.1报警DB130130.1报警DB139139.2报警DB17A17A.1报警EDB17A.2报警EDB17A.3报警EDB17A.4报警EDB17A.5报警EDB17A.6报警EDB17A.7报警EDB17A.8报警EDB188188.1报警DB19D19D.1警告19D.2警告19E19E.1警告19E.2警告19E.3警告1E91E9.1警告1F61F6.1警告1F6.2警告1F6.3警告1F6.4警告1F6.5警告1F6.6警告1F81F8.1警告1F8.2警告201-28F报警厂商设定用290-2FF警告厂商设定用510510.1报警STO/DB510.2报警STO/DB510.7报警STO/DB510.9报警STO/DB510.A报警STO/DB510.B报警STO/DB510.C报警STO/DB510.D报警STO/DB510.E报警STO/DB510.F报警STO/DB编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源181伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表512512.2报警STO/DB512.3报警STO/DB512.A报警STO/DB512.B报警STO/DB514514.9报警STO/DB514.A报警STO/DB515515.9报警STO/DB515.A报警STO/DB517517.2报警STO/DB517.9报警STO/DB518518.2报警STO/DB518.A报警STO/DB519519.2报警STO/DB519.A报警STO/DB52A52A.1报警STO/DB52A.9报警STO/DB537537.1报警STO/DB537.2报警STO/DB537.3报警STO/DB537.9报警STO/DB537.A报警STO/DB53A53A.2报警STO/DB53A.A报警STO/DB540540.1报警STO/DB540.2报警STO/DB540.3报警STO/DB540.4报警STO/DB540.9报警STO/DB540.A报警STO/DB541541.1报警STO/DB541.2报警STO/DB541.3报警STO/DB541.4报警STO/DB541.5报警STO/DB541.9报警STO/DB541.A报警STO/DB541.B报警STO/DB541.C报警STO/DB541.D报警STO/DB542542.1报警STO/DB542.9报警STO/DB543543.1报警STO/DB543.2报警STO/DB543.3报警STO/DB543.9报警STO/DB543.A报警STO/DB543.B报警STO/DB543.C报警STO/DB543.D报警STO/DB543.E报警STO/DB编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表191544544.1报警SS1/SD544.2报警SS1/SD544.9报警SS1/SD544.A报警SS1/SD545545.2报警STO/DB546546.1报警STO/DB546.2报警STO/DB546.9报警STO/DB546.A报警STO/DB547547.1报警STO/DB547.2报警STO/DB547.9报警STO/DB547.A报警STO/DB549549.1报警STO/DB549.9报警STO/DB54A54A.1报警STO/DB54A.2报警STO/DB54A.3报警STO/DB54A.9报警STO/DB54A.A报警STO/DB54A.B报警STO/DB54D54D.1报警STO/DB54D.2报警STO/DB54D.3报警STO/DB54D.4报警STO/DB54D.9报警STO/DB54F54F.1报警STO/DB550550.1报警STO/DB550.2报警STO/DB550.3报警STO/DB550.4报警STO/DB550.9报警STO/DB550.A报警STO/DB550.B报警STO/DB550.C报警STO/DB551551.1报警STO/DB551.2报警STO/DB551.3报警STO/DB551.4报警STO/DB551.9报警STO/DB551.A报警STO/DB551.B报警STO/DB551.C报警STO/DB552552.1报警STO/DB552.9报警STO/DB554554.1报警SS1/SD554.2报警SS1/SD554.3报警SS1/SD554.9报警SS1/SD554.A报警SS1/SD554.B报警SS1/SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源201伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表555555.1报警SS1/SD555.2报警SS1/SD555.3报警SS1/SD555.9报警SS1/SD555.A报警SS1/SD555.B报警SS1/SD556556.1报警SS1/SD556.2报警SS1/SD556.3报警SS1/SD556.9报警SS1/SD556.A报警SS1/SD556.B报警SS1/SD557557.1报警SS1/SD557.2报警SS1/SD557.3报警SS1/SD557.9报警SS1/SD557.A报警SS1/SD557.B报警SS1/SD561561.1报警STO/DB561.2报警STO/DB561.3报警STO/DB561.4报警STO/DB561.9报警STO/DB561.A报警STO/DB561.B报警STO/DB561.C报警STO/DB562562.1报警STO/DB562.2报警STO/DB562.3报警STO/DB562.4报警STO/DB562.9报警STO/DB562.A报警STO/DB562.B报警STO/DB562.C报警STO/DB563563.1报警STO/DB563.2报警STO/DB563.9报警STO/DB563.A报警STO/DB565565.1报警STO/DB565.2报警STO/DB565.3报警STO/DB565.4报警STO/DB565.9报警STO/DB565.A报警STO/DB565.B报警STO/DB565.C报警STO/DB编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表211568568.1报警STO/DB568.2报警STO/DB568.3报警STO/DB568.4报警STO/DB568.9报警STO/DB568.A报警STO/DB568.B报警STO/DB568.C报警STO/DB569569.1报警STO/DB569.2报警STO/DB569.3报警STO/DB569.4报警STO/DB569.9报警STO/DB569.A报警STO/DB569.B报警STO/DB569.C报警STO/DB580580.3报警SS1/SD580.B报警SS1/SD581581.1报警SS1/SD581.2报警SS1/SD581.3报警SS1/SD581.4报警SS1/SD581.5报警SS1/SD581.6报警SS1/SD581.7报警SS1/SD581.9报警SS1/SD581.A报警SS1/SD581.B报警SS1/SD581.C报警SS1/SD581.D报警SS1/SD581.E报警SS1/SD581.F报警SS1/SD582582.1报警SS1/SD582.2报警SS1/SD582.3报警SS1/SD582.4报警SS1/SD582.5报警SS1/SD582.6报警SS1/SD582.7报警SS1/SD582.9报警SS1/SD582.A报警SS1/SD582.B报警SS1/SD582.C报警SS1/SD582.D报警SS1/SD582.E报警SS1/SD582.F报警SS1/SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源221伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表583583.2报警SS1/SD583.3报警SS1/SD583.4报警SS1/SD583.5报警SS1/SD583.6报警SS1/SD583.A报警SS1/SD583.B报警SS1/SD583.C报警SS1/SD583.D报警SS1/SD583.E报警SS1/SD584584.1报警SS1/SD584.2报警SS1/SD584.3报警SS1/SD584.4报警SS1/SD584.5报警SS1/SD584.9报警SS1/SD584.A报警SS1/SD584.B报警SS1/SD584.C报警SS1/SD584.D报警SS1/SD585585.1报警SS1/SD585.2报警SS1/SD585.3报警SS1/SD585.4报警SS1/SD585.9报警SS1/SD585.A报警SS1/SD585.B报警SS1/SD585.C报警SS1/SD586586.1报警SS1/SD586.2报警SS1/SD586.3报警SS1/SD586.4报警SS1/SD586.5报警SS1/SD586.9报警SS1/SD586.A报警SS1/SD586.B报警SS1/SD586.C报警SS1/SD586.D报警SS1/SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源1伺服放大器的故障排除1.2报警编号/警告编号一览表231*1由于检测警告时伺服电机停止，因此不存在“电机停止方式”。*2关于“电机停止方式”的详细内容，请参照以下手册的“行程限位检测时的停止方法”。MR-JET用户手册(功能篇)587587.1报警SS1/SD587.2报警SS1/SD587.3报警SS1/SD587.4报警SS1/SD587.5报警SS1/SD587.6报警SS1/SD587.7报警SS1/SD587.9报警SS1/SD587.A报警SS1/SD587.B报警SS1/SD587.C报警SS1/SD587.D报警SS1/SD587.E报警SS1/SD587.F报警SS1/SD595595.1警告STO/DB595.9警告STO/DB596596.1警告STO/DB596.9警告STO/DB59D59D.1警告STO/DB59D.3警告STO/DB59D.6警告STO/DB59D.9警告STO/DB59D.B警告STO/DB59D.E警告STO/DB5E05E0.1警告STO/DB5E0.2警告STO/DB5E0.3警告STO/DB5E0.7警告STO/DB5E0.9警告STO/DB5E0.A警告STO/DB5E0.B警告STO/DB5E0.F警告STO/DB5E15E1.1警告STO/DB5E1.9警告STO/DB5E25E2.1警告SS1/SD5E2.2警告SS1/SD5E2.9警告SS1/SD5E2.A警告SS1/SD5E65E6.1警告SS1/SD5E6.9警告SS1/SD编号详细编号报警/警告电机停止方式报警解除电机停止警告安全监视功能的停止安全复位报警复位通信复位再次接通电源241伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法1.3报警/警告处理方法应按照本节排除发生报警及警告的原因。可通过MRConfigurator2参照报警及警告的发生原因。