AL.7A

报警代码：AL.7A（A.7A） 报警名称：参数设定异常（安全监视功能） 报警内容：功能安全模块的参数发生异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象7A.1参数校验异常（安全监视功能）(1)功能安全模块的参数有异常。应再设定参数。不再现。应正确设定参数。[A][B][GF]再现。应确认(2)。(2)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(3)。(3)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。7A.2参数设定范围异常（安全监视功能）(1)未进行功能安全模块的初始设定。确认[Pr.PSA01]的设定。未有效化。应确认参数的内容后，进行有效化设定。已有效化。应确认(2)。(2)功能安全模块的参数设定超出设定范围。确认已设定的参数值。超出设定范围。应设定为设定范围内的值。7A.3参数组合导致的异常（安全监视功能）(1)功能安全模块或伺服放大器的参数未正确设定。确认功能安全模块的参数及伺服放大器的参数的设定。功能安全模块：[Pr.PSA02]、[Pr.PSA18]～[Pr.PSA21]、[Pr.PSC03]、[Pr.PSD01]～[Pr.PSD17]、[Pr.PSD26]伺服放大器：[Pr.PA14]未正确设定。应正确设定参数。7A.4功能安全模块组合异常（安全监视功能）(1)功能安全模块与伺服放大器的组合错误。确认是否连接了正确组合的伺服放大器。已安装在不同的伺服放大器上。应组合功能安全模块，恢复为设定了安全监视功能的伺服放大器或进行初始化。