AL.7B

报警代码：AL.7B（A.7B） 报警名称：编码器诊断异常（安全监视功能） 报警内容：编码器发生异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象7B.1编码器诊断异常1（安全监视功能）(1)编码器电缆存在异常。确认编码器电缆是否断开或短路。存在异常。应修理或更换电缆。[A][B][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(3)。(3)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(4)。(4)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(5)。(5)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。7B.2编码器诊断异常2（安全监视功能）应执行[AL.7B.1]的检查方法。7B.3编码器诊断异常3（安全监视功能）1伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法7117B.4编码器诊断异常4（安全监视功能）(1)编码器的环境温度超过40。确认编码器的环境温度。超过40。应降低环境温度。[A][B][GF]40以下。应确认(2)。(2)编码器的环境温度为0以下。确认编码器的环境温度。0以下。应提高环境温度。0以上。应确认(3)。(3)伺服电机为过载状态。确认实际负载率。实际负载率高。应减小负载或重新设定运行模式。实际负载率低。应确认(4)。(4)编码器内的热传感器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(5)。(5)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。