AL.7D

报警代码：AL.7D（A.7D） 报警名称：安全监视异常 报警内容：安全监视功能检测出异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象7D.1停止监视异常(1)SOS功能动作过程中，伺服电机位置发生了SOS允许移动的参数设定值以上的变化。确认实际的伺服电机位置值大于[Pr.PSA05]的设定值。伺服电机移动量大于[Pr.PSA05]的设定值。应重新设定报警等级。[A][B][GF]伺服电机移动量小于报警检测等级。应确认(2)。(2)SOS功能动作过程中，伺服电机速度发生了SOS允许移动的参数设定值以上的变化，并持续了一段时间（通过[Pr.PSA15]指定）以上。确认实际的伺服电机速度值大于[Pr.PSA04]的设定值。伺服电机速度值大于[Pr.PSA04]的设定值。应重新设定参数的设定值。伺服电机速度值大于[Pr.PSA15]且为[Pr.PSA04]以下。应确认(3)。(3)SOS功能动作过程中，速度指令发生了SOS允许移动的参数设定值以上的变化，并持续了一段时间（通过[Pr.PSA15]指定）以上。确认控制器的指令值是否为通过[Pr.PSA04]设定的停止速度以上。控制器的指令值大于[Pr.PSA04]的设定值。应重新设定运行模式。控制器的指令值大于[Pr.PSA15]且为[Pr.PSA04]以下。应确认(4)。(4)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(5)。(5)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(6)。(6)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(7)。(7)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。7D.2速度监视异常(1)指令脉冲频率高。确认指令脉冲频率。指令脉冲频率高。应重新设定运行模式。[A][B][GF]指令脉冲频率低。应确认(2)。(2)电子齿轮的设定不正确。确认电子齿轮的设定值。设定值错误。应重新进行设定。设定值正确。应确认(3)。(3)控制器发出的指令值大。确认控制器的指令值是否为SLS速度（[Pr.PSA11]～[Pr.PSA14]）以上。指令值为允许转速以上。应重新设定运行模式。指令值低于允许转速。应确认(4)。(4)输入了大于SLS速度（[Pr.PSA11]～[Pr.PSA14]）的速度指令。确认实际的伺服电机速度值大于SLS速度的设定值。伺服电机速度大于SLS速度。应重新设定SLS速度的设定值。伺服电机速度小于SLS速度。应确认(5)。(5)因为伺服系统不稳定而出现振荡。确认伺服电机是否出现振荡。出现振荡。应调整伺服增益。或减小负载。未出现振荡。应确认(6)。(6)速度波形出现过冲。确认是否因为加减速时间常数过小而出现过冲。出现过冲。应增大加减速时间常数。未出现过冲。应确认(7)。(7)编码器电缆的连接目标错误。确认编码器的连接目标。错误。应正确接线。正确。应确认(8)。(8)编码器或线性编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(9)。(9)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(10)。(10)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(11)。(11)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。1伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法731