三菱
伺服电机
AL.93
ABS数据传送警告
报警代码:AL.93(A.93)
报警名称:ABS数据传送警告
报警内容:无法传送ABS数据。
详细排查(原因/检查方法/处理):编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象93.1ABS数据传送请求时磁极检测未完成警告(1)伺服ON时未通过Z相。确认1转内位置是否为0。为0。(Z相未通过状态。)Z相通过后,应将磁极检测设为无效。务必重新进行原点设定。[A]不为0。(Z相已通过状态。)应确认(2)。(2)执行了磁极检测。确认在磁极检测过程中是否进行了ABS数据传送。进行了ABS数据传送。应将磁极检测设为无效。然后,应先将SON(伺服ON)从OFF设为ON后,再进行ABS数据传送。1伺服放大器(驱动器模块)的故障排除1.5警告处理方法831
来源:import
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