AL.9A

报警代码：AL.9A（A.9A） 报警名称：选件模块输入数据异常警告 报警内容：连接MR-D01扩展IO模块时，BCD输入数据的设定错误。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象9A.1选件模块输入数据符号异常(1)MR-D01扩展IO模块未连接。确认MR-D01是否正确连接。未连接。应正确连接。[A]已连接。应确认(2)。(2)+与-的符号均已同时设定为ON或OFF。确认选件模块输入数据的符号。两个均为ON或OFF。应仅将其中的任意一个符号设为ON。仅其中一个符号为ON。应确认(3)。(3)增量值指令时已设定为-的符号。确认选件模块输入数据的符号。已设定-的符号。应设定为+。已设定+的符号。应确认(4)。(4)MR-D01扩展IO模块发生故障。更换MR-D01，确认再现性。不再现。应更换MR-D01。9A.2选件模块BCD输入数据异常(1)仅为1位的数中设定了“0”～“9”以外的值。确认BCD输入数据。已设定超出范围的值。应设定“0”～“9”的值。1伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.5警告处理方法871