AL.E3

报警代码：AL.E3 报警名称：绝对位置计数器警告 报警内容：绝对位置编码器的多旋转计数器超过最大旋转范围。绝对位置编码器的脉冲存在异常。向EEP-ROM中写入绝对位置编码器的多旋转计数器值的更新周期短。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因调查方法调查结果处理对象E3.1多转计数器移动量超出警告(1)绝对位置检测系统中，从原点开始的移动量为32768rev以上。确认多旋转计数器的值。为32768rev以上。请重新设定运行范围。重新进行原点复位。务必在重新接通电源后，再次执行原点复位。[C]E3.2绝对位置计数器警告(1)周围环境存在异常。确认噪声、周围温度等。存在异常。请根据原因采取相应的对策。[B][C]无异常。请确认(2)。(2)编码器发生故障。请更换伺服电机，确认再现性。不再现。请更换伺服电机。E3.4绝对位置计数器EEP-ROM写入频率警告(1)定位模式的点位表方式、程序方式中的degree设定时，因为同一方向上短时间内连续旋转，伺服放大器内部每10分钟发生2次以上的原点更新（EEP-ROM写入）。确认机械侧齿轮齿数（[Pr.PA06]CMX）与伺服电机转速（N）下是否超出以下的限制条件。CMX≤2000时，N＜3076.7r/minCMX＞2000时，N＜3276.7-(CMX×0.1)r/min（CMX/CDV）的约分后的CMX、CMX≤15900运行超出了限制条件。在限制条件的范围内设定指令速度。在限制条件的范围内设定机械侧齿轮齿数。务必在重新接通电源后，再次执行原点复位。[A]E3.5编码器绝对位置计数器警告请确认[AL.E3.2]的调查方法。