AL.E6

报警代码：AL.E6（A.E6） 报警名称：伺服强制停止警告 报警内容：已将EM2/EM1（强制停止）设为OFF。已输入SS1指令。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象E6.1强制停止警告(1)已将EM2/EM1（强制停止）设为OFF。确认EM2/EM1（强制停止）的状态。OFF。应确认安全后，将EM2/EM1（强制停止）设为ON。[A][B][WB][RJ010][GF]为ON。应确认(2)。(2)未接入外部DC24V电源。确认是否已输入外部DC24V。未输入。应输入DC24V。已输入。应确认(3)。(3)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。E6.2SS1强制停止警告1（安全监视功能）(1)SS1指令为OFF（有效）。确认SS1指令是否为OFF（有效）。SS1指令为OFF（有效）。应将SS1输入设为ON（无效）。[A][B][GF](2)功能安全模块未接入外部DC24V电源。确认外部DC24V电源是否已输入至功能安全模块。未输入。应输入DC24V。已输入。应确认(3)。(3)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。E6.3SS1强制停止警告2（安全监视功能）(1)安全通信存在异常。“显示部显示为“Ab”。”确认现象。100页不发生报警、警告的故障不再现。应根据原因采取相应的对策。