E-110

报警代码：E-110 报警名称：自检时发现外部 UVW 短路 报警内容：未匹配电机代码 U、V、W 接线错误 驱动器UVW 输出短路 或电机故障 负载部分有堵转 高速启停瞬间报警 编码器问题 处理措施：查看驱动器U3-00 与电机标签的电 机代码（MOTOR CODE 后面的数 字）是否一致，若不一致修改为一 致后重新上电 检查电机UVW 接线，需按相序接 好（棕U、黑V、蓝W） ①测量电机的UVW 相间电阻是否 均衡，如果相间阻值不平衡，更换 电机； ②测量电机的 UVW 与 PE 间是否 短路，若有短路，更换电机； ③驱动器侧UVW 输出测量，通过 万用表（二极管档位），黑表笔P+， 红表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表 笔测UVW；6 组压降值任一项为0， 则更换驱动器 建议电机空轴运行，以排除负载问 题 增大加减速时间 ①检查编码器线或换根编码器线； ②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱 动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电 机轴，看U0-10 的值变化是否正常， 一个方向递增，一个方向递减 （0~9999 循环显示）