信捷 报警码速查

E-010

固件版本不匹配

E-013

FPGA 加载错误

E-014

FPGA 访问错误

E-015

程序运行错误

E-017

处理器运行超时

E-019

系统密码错误

E-020

参数加载错误

E-021

参数范围超限

E-022

参数冲突

E-023

采样通道设置错误

E-024

参数丢失

E-025

擦除 FLASH 错误

E-026

初始化FLASH错误

E-028

EEPROM写入错误

E-030

母线电压U0-05 高于实际预设阈值 220V 供电机器 （U0-05≥402V） 380V 供电机器

E-040

母线电压U0-05 低于实际预设阈值。 220V 供电机器 （U0-05≤150V） 380V 供电机器 （U0-05≤300V）

E-041

驱动器掉电

E-043

模拟量模块故障

E-044

三相电压输入缺相

E-060

模块温度过高 （模块温度 U0-06≥ 90℃报警） U0-06≥ 70℃警告）

E-061

电机过热

E-063

热电偶断线报警

E-080

超速（实际转速 ≥P3-21/P3-22） 正向最大超速为 P3-21，反向最大速度为P3-22

E-092

模拟量Tref 校零超限

E-093

模拟量Vref 校零超限

E-100

位置偏差过大

E-101

位置指令突变

E-110

自检时发现外部 UVW 短路

E-150

动力线断线

E-161

驱动器热功率过载

E-165

防堵转报警判断当前电机输出转矩大于正转 /反转转矩限制， 且时间达到 P0-74（单位ms）， 转速低于P0-75 （单位为1rpm） 时报警

E-200

制动电阻过载

E-220

绝对值伺服编码器通讯错误

E-221

编码器通讯CRC 错误次数过多

E-222

绝对值伺服编码器电池低电压报警（可屏蔽此报警）

E-223

绝对值伺服编码器本身数据访问报警

E-227

上电编码器多圈信号数据错误

E-228

绝对值伺服编码器值溢出

E-240

读取编码器位置数据的时序

E-241

编码器回应数据乱码

E-260

超程报警

E-261

超程信号连接错误

E-262

控制停止超时

E-264

振动过大

E-265

电机振动过大

E-280

读电机参数失败

E-281

在向编码器 EEPROM 写入数据事发生错误

E-282

站号分配检测超时

E-283

整流模块温度过高

E-285

整流模块P-过流

E-310

驱动器与电机功率不匹配

E-311

自动读取电机代码时读上来的电机参数为 0，且驱动器P0-33=0

E-312

读取电机参数参数损坏

E-313

编码器软件版本不匹配

E-314

电机代码与软件版本不匹配

E-315

自动读取电机代码时读上来的电机参数为 0，且驱动器P0-33≠0

E-316

自动读代码错误

E-800

不正确的 ESM 要求异常保护

E-801

未定义 ESM 要求异常保护

E-802

引导状态要求异常保护

E-803

PLL未完异常保护

E-804

PDO 看门狗异常保护

E-806

PLL异常保护

E-807

同期信号异常保护

E-810

同步周期设定异常保护

E-811

邮箱设定异常保护

E-814

PDO 看门狗设定异常保护

E-815

DC 设定异常保护

E-816

SM 事件模式设定异常保护

E-817

SyncManager 2/3 设定异常保护

E-850

TxPDO 分配异常保护

E-851

RxPDO 分配异常保护

E-881

控制模式设定异常保护

E-882

动作中 ESM 要求异常保护

E-883

不正常动作异常保护

E01

看门狗超时故障

E02

用户程序校验错误

E03

I/O 总线异常 / 扩展模块通讯故障

E04

电源欠压故障

E05

电池电压过低

E161

输出负载短路报警（晶体管机型 XCxxT-E

E222

通讯故障（RS485 / 串口通讯报错

EEEE1

面板与CPU通讯错误

KB3388

排查

KB3389

排查