信捷 DM5C伺服-警报

E-814

PDO 看门狗设定异常保护

报警代码：E-814 报警名称：PDO 看门狗设定异常保护 报警内容：PDO 看门狗设定错误。 PDO 看门狗触发有效（SyncManager：寄存 器 0804h 的 bit6 是 1），PDO 看门狗检出 超时值（寄存器 0400h、0402h）的设定值 不满足“通讯周期*2 的情况 报错后ESM 状态：PreOP ESC 寄存器AL Status Code：001Fh 处理措施：正确设定看门狗检出超时值 可通过置位 SM2013+20* （N-1）清除伺服报警或通 过伺服面板F0-00=1 来清除 报警
来源：import
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