信捷
DM5C伺服-警报
E-264
振动过大
报警代码：E-264
报警名称：振动过大
报警内容：①受到外力影响导致
振荡
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
处理措施：①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰值
|＞|第二次峰值|且0.8*|第二次峰值|
＞|第三次峰值|）则驱动不应该报
警，此种情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于300rpm 达到3 次，
则驱动报警。按照上述方法①方法
②解决。
④联系厂家技术支持
来源：import
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