信捷 DM5C伺服-警报

E-881

控制模式设定异常保护

报警代码：E-881 报警名称：控制模式设定异常保护 报警内容：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0 时把PDS 状态转化到“Operation enabled” 6060h 未对应的控制模式被设定的情况 报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态 ESC 寄存器AL Status Code：0000h 处理措施：确认6060h 的设定值 可通过置位 SM2013+20* （N-1）清除伺服报警或通 过伺服面板F0-00=1 来清除 报警
来源：import
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