信捷
DM5C伺服-警报
E-804
PDO 看门狗异常保护
报警代码：E-804
报警名称：PDO 看门狗异常保护
报警内容：PDO 通信时（SafeOP 或者 OP 状态），通
过 ESC 寄存器地址 0400 （Watchdog
Divider）和0420（Watchdog Time Process
Data）设定时间0220（AL Event Request）
的bit10 没有ON。
报错后ESM 状态：Safe OP
ESC 寄存器AL Status Code：001Bh
PDO 通信断线
处理措施：1、确认来自上位装置的
PDO 的送信时间是否固定
（是否中断）；
2、确认PDO 看门狗检出延
时值太大；
3、确认EtherCAT 通信线缆
的配线是否有问题，线缆上
是否有过度噪音。更换优质
网线；
4、通讯线缆重新连接，网
线悬空，与动力线分开；
5、关闭焊机类干扰设备再
运行，
以排除干扰问题；
6、交叉测试判断故障点；
可通过置位 SM2013+20*
（N-1）清除伺服报警或通
过伺服面板F0-00=1 来清除
报警。
来源：import
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