信捷
DM5C伺服-警报
E-220
绝对值伺服编码器通讯错误
报警代码：E-220
报警名称：绝对值伺服编码器通讯错误
报警内容：电机匹配错误
编码器线未连接或链
接接触不良
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器P0-56 中的值
处理措施：查看电机是否匹配正确
查看U0-54 的值是否迅速增加，若
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；排除错
误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请
使用专用线缆
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断为编
码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；关闭焊机类
干扰大的设备
来源：import
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