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停止位置不正确时，请确认以下项目： 1）请确认伺服放大器（驱动单元）的电子齿轮的设定是否正确。 2）请确认原点位置是否偏移。 A、设计原点信号时，请考虑有足够为ON的时间能充分减速到爬行速度。 ZRN指令在原点前端开始减速到停止，延时反向加速到爬行速度，在脱离原点时停止， 清除当前值 寄存器。 在原点后端前，没有能够减速到爬行速度时，会导致停止位置偏移。 B、请使爬行速度足够的慢。 原点回归指令的停止是不进行减速停止的， 所以如果爬行速度过快， 会由于惯性导致停止位置偏移。 C、关于原点信号的软元件。 原点信号端子可以选择PLC 本体上所有的输入点；但是如果选择的输入点为PLC 上的外部中断端子， 则回机械原点的过程中都会按照中断进行处理，从而可以进一步的提高回机械原点的精度（如果使用Z 相 回原点则无影响）；而选择的输入点为非PLC 本体上的外部中断端子，会机械原点的过程中则会受到PLC 扫描周期的影响（如果使用Z 相回原点则无影响）。 3）进行正反转动作（往返动作）后， 停止位置有偏离。 由于移动工作台与滚珠丝杠之间存在接触间隙，工作台由正向移动结束切到反向移动时，从而导致反 向实际移动距离小于设定距离；工作台由反向移动结束切到正向移动时，从而导致正向实际移动距离小于 设定距。 可以通过正向齿轮间隙补偿和反向齿轮间隙补偿进行修正。 164 1 脉冲输出