信捷
DM5C伺服-警报
E-800
不正确的 ESM 要求异常保护
报警代码:E-800
报警名称:不正确的 ESM 要求异常保护
报警内容:接受从当前状态无法转化的状态转化要求:
Init→Safeop
Init→OP
PreOP→OP
报错后ESM 状态:当前状态是Init、PreOP、
SafeOP 时停在当前状态,OP 时转为SafeOP
ESC 寄存器AL Status Code:0011h
处理措施:确认上位装置的状态转化
要求。
可通过置位 SM2013+20*
(N-1)清除伺服报警或通
过伺服面板F0-00=1 来清除
报警。
来源:import
本文整理自厂家公开资料,未经现场核实;正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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