信捷 DM5C伺服-警报

E-800

不正确的 ESM 要求异常保护

报警代码:E-800 报警名称:不正确的 ESM 要求异常保护 报警内容:接受从当前状态无法转化的状态转化要求: Init→Safeop Init→OP PreOP→OP 报错后ESM 状态:当前状态是Init、PreOP、 SafeOP 时停在当前状态,OP 时转为SafeOP ESC 寄存器AL Status Code:0011h 处理措施:确认上位装置的状态转化 要求。 可通过置位 SM2013+20* (N-1)清除伺服报警或通 过伺服面板F0-00=1 来清除 报警。
来源:import
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