安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.020
参数和校验查异常
报警代码：A.020
报警类型：警报
报警名称：参数和校验查异常
报警内容：伺服单元内部参数 的数据异常
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
电源电压瞬时下降 测量电源电压。 在规格范围内设定电源电压， 执行参数设定值的初始化。 5-9 页 参数写入时断电 确认断电的时间。 参数设定值初始化后重新输入 参数。 参数的写入次数超过了最 大值 确认是否从上位装置频繁地进 行了参数变更。 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。改变参数写入方 法。 因来自 AC 电源、接地以 及静电等的噪音而产生了 误动作 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，可能受到了干 扰。 采取防止噪音干扰的措施。 4-5 页 由于气体、水滴或切削油 等导致伺服单元内部的部 件发生了故障 确认设置环境。 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是故 障。 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。
来源：import
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